290 BIBLIOGRAPHIE[13] Bamford, W. A., Ebinuma, T., and Lightsey, E. G. Navigation of large autonomouslycontrol<strong>le</strong>d formations. In AIAA Guidance, Navigation, and Control Confer<strong>en</strong>ce and Exhibit(Austin, TX, August 11-14 2003).[14] Bastante, J., Mora, M., and Canabal, J. Satellites formation transfer to libration points.In Libration Point Orbits and Applications (Parador d’Aiguablava, Girona, Spain, June 10-142002).[15] Bastante, J. C., Caramagno, A., P<strong>en</strong>in, L. F., Araújo, J., and Udrea, B. GNC designof a formation flying demonstration mission in GTO. In 6th International ESA Confer<strong>en</strong>ce onGuidance, Navigation and Control Systems (Loutraki, Greece, October 17-20 2005).[16] Beard, R. Architecture and algorithms for constellation control. Tech. rep., E<strong>le</strong>ctrical andComputer Engineering, Brigham Young University, Provo, Utah, March 16 1998.[17] Beard, R. W., and Hadaegh, F. Y. Constellation templates : An approach to autonomousformation flying. In 1998 World Automation Congress (Anchorage, Alaska, 1998).[18] Beard, R. W., Lawton, J., and Hadaegh, F. Y. A coordination architecture for spacecraftformation control. IEEE Transactions on Control Systems Technology 9, 6 (November 2001),777–790.[19] Bel<strong>le</strong>t, D. Cours de mécanique généra<strong>le</strong>. Cépaduès Éditions, 1988.[20] Biannic, J.-M. Analyse <strong>en</strong> stabilité et performances des systèmes linéaires saturés.développem<strong>en</strong>t d’outils et application à l’analyse des lois de pilotage d’un avion combat. Tech.Rep. RT 2/09796 DCSD, ONERA, Toulouse, France, September 2005.[21] Biannic, J.-M., Roos, C., and Knauf, A. Design and robustness analysis of fighter aircraftflight control laws. European Journal of Control (2006), 1–15.[22] Bourga, C., Meh<strong>le</strong>n, C., López-Almansa, J.-M., and García-Rodríguez, A. A formationflying RF subsystem for Darwin and SMART-2. In International Symposium on FormationFlying Missions and Technologies (Toulouse, France, October 29-31 2002).[23] Boyd, S., Ghaoui, L. E., Feron, E., and Balakrishnan, V. Linear Matrix Inequalitiesin System and Control Theory, <strong>vol</strong>. 15 of Studies in Applied Mathematics. SIAM, Philadelphia,PA, June 1994.[24] Breger, L., Ferguson, P., How, J. P., Thomas, S., McLoughlin, T., and Campbell,M. Distributed control of formation flying spacecraft built on OA. In AIAA Guidance, Navigation,and Control Confer<strong>en</strong>ce and Exhibit (Austin, TX, August 11-14 2003).[25] Breger, L., and How, J. P. J 2 -modified GVE-based MPC for formation flying spacecraft. InAIAA Guidance, Navigation, and Control Confer<strong>en</strong>ce and Exhibit (San Francisco, CA, August15-18 2005).[26] Broucke, R. A. A solution of the elliptic r<strong>en</strong>dezvous prob<strong>le</strong>m with the time as indep<strong>en</strong>d<strong>en</strong>tvariab<strong>le</strong>. In AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting (San Antonio, Texas, January 27-302002).[27] Broucke, R. A. Solution of the elliptic r<strong>en</strong>dezvous prob<strong>le</strong>m with the time as indep<strong>en</strong>d<strong>en</strong>tvariab<strong>le</strong>. Journal of Guidance, Control, and Dynamics 26, 4 (July-August 2003), 615–621.<strong>Commande</strong> <strong>bouc<strong>le</strong></strong> <strong>fermée</strong> <strong>multivariab<strong>le</strong></strong> <strong>pour</strong> <strong>le</strong> <strong>vol</strong> <strong>en</strong> formation de vaisseaux spatiaux
BIBLIOGRAPHIE 291[28] Brown, G. M., O’Quinn, C. F., and Porter, B. S. Requirem<strong>en</strong>ts analysis for a multispacecraftflight system. In 2002 IEEE Aerospace Confer<strong>en</strong>ce (Big Sky, MT, March 9-16 2002),pp. 767–782.[29] Buschek, H. Synthesis of Fixed Order Control<strong>le</strong>rs with Robustness to Mixed Real/Comp<strong>le</strong>xUncertainties. PhD thesis, Georgia Institue of Technology, Atlanta, GA, February 1995.[30] Calvel, B., Cabeza, I., Cabral, A., Manske, E., Rebordao, J., Sesselmann, R., Sodnik,Z., and Verlaan, A. High precision optical metrology for Darwin : Design and performance.In 5th International Confer<strong>en</strong>ce on Space Optics (Toulouse, France, April 2004).[31] Campbell, M. E. Planning algorithm for multip<strong>le</strong> satellite clusters. Journal of Guidance,Control, and Dynamics 26, 5 (September-October 2003), 770–780.[32] Carp<strong>en</strong>ter, J. R. A preliminary investigation of dec<strong>en</strong>tralized control for satellite formations.In IEEE Aerospace Confer<strong>en</strong>ce (Big Sky, MT, March 2000), pp. 63–74.[33] Carp<strong>en</strong>ter, J. R. Dec<strong>en</strong>tralized control of satellite formations. International Journal of Robustand Nonlinear Control 12 (2002), 141–161.[34] Carp<strong>en</strong>ter, J. R., and Alfri<strong>en</strong>d, K. T. Navigation accuracy guidelines for orbital formationflying. In AIAA Guidance, Navigation, and Control Confer<strong>en</strong>ce and Exhibit (Austin, TX, August11-14 2003).[35] Chabot, T., and Udrea, B. XEUS mission guidance navigation and control. In AIAAGuidance, Navigation, and Control Confer<strong>en</strong>ce and Exhibit (Keystone, CO, August 21-24 2006).[36] Ch<strong>en</strong>, L., Seereeram, S., and Mehra, R. K. Unsc<strong>en</strong>ted Kalman Filter for multip<strong>le</strong> spacecraftformation flying. In 2003 American Control Confer<strong>en</strong>ce (D<strong>en</strong>ver, CO, June 4-6 2003),pp. 1752–1757.[37] Chréti<strong>en</strong>, J.-P. GNC <strong>pour</strong> l’interférométrie : é<strong>vol</strong>ution de l’atelier. synthèse de lois de pilotageaxe par axe et <strong>multivariab<strong>le</strong></strong>s. Tech. Rep. RF 3/11898 DCSD, ONERA, Toulouse, France,December 2006.[38] Chréti<strong>en</strong>, J.-P., Lambert, C., and Llibre, M. Étude du GNC <strong>pour</strong> une mission d’astronomie/interférométrie- interface de synthèse et de validation. Tech. rep., ONERA-DCSD,Toulouse, France, December 2005.[39] Chréti<strong>en</strong>, J.-P., and Llibre, M. Étude du GNC <strong>pour</strong> une mission d’astronomie/interférométrie.Tech. Rep. RI 1/09988 DCSD, ONERA, Toulouse, France, May 2005.[40] Claveau, F., and Chevrel, P. A sequ<strong>en</strong>tial design methodology for large-sca<strong>le</strong> LBT systems.In 2005 American Control Confer<strong>en</strong>ce (Portland, OR, June 8-10 2005).[41] Clohessy, W., and Wiltshire, R. Terminal guidance system for satellite r<strong>en</strong>dezvous. Journalof the Aerospace Sci<strong>en</strong>ces 27, 9 (1960), 653–658,674.[42] Collange, G. Missions aux points de Lagrange. analyse et design. Master’s thesis, Éco<strong>le</strong>Nationa<strong>le</strong> Supérieure de l’Aéronautique et de l’Espace, Toulouse, France, 2004.[43] Coo<strong>le</strong>y, J. W., and Tukey, J. W. An algorithm for the machine calculation of comp<strong>le</strong>xFourier series. Math. Comput. 19 (1965), 297–301.<strong>Commande</strong> <strong>bouc<strong>le</strong></strong> <strong>fermée</strong> <strong>multivariab<strong>le</strong></strong> <strong>pour</strong> <strong>le</strong> <strong>vol</strong> <strong>en</strong> formation de vaisseaux spatiaux
- Page 1:
THÈSEEn vue de l'obtention duDOCTO
- Page 5:
iRemerciementsÀ l’issue de la lo
- Page 10 and 11:
viTABLE DES MATIÈRESII Modèles po
- Page 12 and 13:
viiiTABLE DES MATIÈRES4.5.4 Probl
- Page 14 and 15:
xTABLE DES MATIÈRESE Non-existence
- Page 16 and 17:
xiiSIGLES ET ACRONYMESSigleExplicat
- Page 18 and 19:
xivTABLE DES FIGURES3.2 Orbite halo
- Page 20 and 21:
xviTABLE DES FIGURES5.9 Effet d’u
- Page 23 and 24:
Liste des tableaux1.1 Missions de v
- Page 25 and 26:
Liste des publications[1] Gaulocher
- Page 27:
Première partieIntroduction1
- Page 30 and 31:
4 1. LE VOL EN FORMATIONLe vol en f
- Page 32 and 33:
6 1. LE VOL EN FORMATIONLa Fig. 1.3
- Page 34 and 35:
8 1. LE VOL EN FORMATIONSoleil. Le
- Page 36 and 37:
10 1. LE VOL EN FORMATIONFigure 1.6
- Page 38 and 39:
12 1. LE VOL EN FORMATIONÀ l’int
- Page 40 and 41:
14 1. LE VOL EN FORMATIONque d’ha
- Page 42 and 43:
16 1. LE VOL EN FORMATIONLa Fig. 1.
- Page 45:
Deuxième partieModèles pour le vo
- Page 48 and 49:
22 2. DYNAMIQUE TRANSLATIONNELLE EN
- Page 50 and 51:
24 2. DYNAMIQUE TRANSLATIONNELLE EN
- Page 52 and 53:
26 2. DYNAMIQUE TRANSLATIONNELLE EN
- Page 54 and 55:
28 2. DYNAMIQUE TRANSLATIONNELLE EN
- Page 56 and 57:
30 2. DYNAMIQUE TRANSLATIONNELLE EN
- Page 58 and 59:
32 2. DYNAMIQUE TRANSLATIONNELLE EN
- Page 60 and 61:
34 2. DYNAMIQUE TRANSLATIONNELLE EN
- Page 62 and 63:
36 2. DYNAMIQUE TRANSLATIONNELLE EN
- Page 64 and 65:
38 2. DYNAMIQUE TRANSLATIONNELLE EN
- Page 66 and 67:
40 2. DYNAMIQUE TRANSLATIONNELLE EN
- Page 68 and 69:
42 2. DYNAMIQUE TRANSLATIONNELLE EN
- Page 70 and 71:
44 2. DYNAMIQUE TRANSLATIONNELLE EN
- Page 72 and 73:
46 2. DYNAMIQUE TRANSLATIONNELLE EN
- Page 74 and 75:
48 2. DYNAMIQUE TRANSLATIONNELLE EN
- Page 76 and 77:
50 2. DYNAMIQUE TRANSLATIONNELLE EN
- Page 78 and 79:
52 2. DYNAMIQUE TRANSLATIONNELLE EN
- Page 80 and 81:
54 2. DYNAMIQUE TRANSLATIONNELLE EN
- Page 82 and 83:
56 2. DYNAMIQUE TRANSLATIONNELLE EN
- Page 84 and 85:
58 2. DYNAMIQUE TRANSLATIONNELLE EN
- Page 86 and 87:
60 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATIO
- Page 88 and 89:
62 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATIO
- Page 90 and 91:
64 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATIO
- Page 92 and 93:
66 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATIO
- Page 94 and 95:
68 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATIO
- Page 96 and 97:
70 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATIO
- Page 98 and 99:
72 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATIO
- Page 100 and 101:
74 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATIO
- Page 102 and 103:
76 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATIO
- Page 104 and 105:
78 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATIO
- Page 106 and 107:
80 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATIO
- Page 108 and 109:
82 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATIO
- Page 110 and 111:
84 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATIO
- Page 112 and 113:
86 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATIO
- Page 114 and 115:
88 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATIO
- Page 116 and 117:
90 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATIO
- Page 118 and 119:
92 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATIO
- Page 120 and 121:
94 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATIO
- Page 122 and 123:
96 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATIO
- Page 124 and 125:
98 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATIO
- Page 126 and 127:
100 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATI
- Page 128 and 129:
102 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATI
- Page 130 and 131:
104 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATI
- Page 132 and 133:
106 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATI
- Page 134 and 135:
108 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATI
- Page 136 and 137:
110 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATI
- Page 138 and 139:
112 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATI
- Page 140 and 141:
114 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATI
- Page 142 and 143:
116 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATI
- Page 144 and 145:
118 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATI
- Page 146 and 147:
120 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATI
- Page 148 and 149:
122 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATI
- Page 150 and 151:
124 3. MODÈLE COUPLÉ EN TRANSLATI
- Page 153 and 154:
Chapitre 4Méthodologie pour le pil
- Page 155 and 156:
4.1 Revue bibliographique 129Hussei
- Page 157 and 158:
4.2 Objectifs 131du système en bou
- Page 159 and 160:
4.3 Analyse de la dynamique 133d’
- Page 161 and 162:
4.3 Analyse de la dynamique 1352402
- Page 163 and 164:
4.4 Modèle linéaire fractionnaire
- Page 165 and 166:
4.4 Modèle linéaire fractionnaire
- Page 167 and 168:
4.4 Modèle linéaire fractionnaire
- Page 169 and 170:
4.4 Modèle linéaire fractionnaire
- Page 171 and 172:
4.4 Modèle linéaire fractionnaire
- Page 173 and 174:
4.5 Contrôle modal auto-séquencé
- Page 175 and 176:
4.5 Contrôle modal auto-séquencé
- Page 177 and 178:
4.5 Contrôle modal auto-séquencé
- Page 179 and 180:
4.5 Contrôle modal auto-séquencé
- Page 181 and 182:
4.5 Contrôle modal auto-séquencé
- Page 183 and 184:
4.5 Contrôle modal auto-séquencé
- Page 185 and 186:
4.5 Contrôle modal auto-séquencé
- Page 187 and 188:
4.5 Contrôle modal auto-séquencé
- Page 189 and 190:
4.5 Contrôle modal auto-séquencé
- Page 191 and 192:
4.5 Contrôle modal auto-séquencé
- Page 193 and 194:
4.5 Contrôle modal auto-séquencé
- Page 195 and 196:
4.5 Contrôle modal auto-séquencé
- Page 197 and 198:
4.6 Contrôle séquencé H 2 -optim
- Page 199 and 200:
4.6 Contrôle séquencé H 2 -optim
- Page 201 and 202:
4.6 Contrôle séquencé H 2 -optim
- Page 203 and 204:
4.6 Contrôle séquencé H 2 -optim
- Page 205 and 206:
4.6 Contrôle séquencé H 2 -optim
- Page 207 and 208:
4.6 Contrôle séquencé H 2 -optim
- Page 209 and 210:
Chapitre 5Méthodologie pour le pil
- Page 211 and 212:
5.1 Revue bibliographique 185Planet
- Page 213 and 214:
5.3 Modélisation de la mission Peg
- Page 215 and 216:
5.3 Modélisation de la mission Peg
- Page 217 and 218:
5.3 Modélisation de la mission Peg
- Page 219 and 220:
5.3 Modélisation de la mission Peg
- Page 221 and 222:
5.3 Modélisation de la mission Peg
- Page 223 and 224:
5.3 Modélisation de la mission Peg
- Page 225 and 226:
5.3 Modélisation de la mission Peg
- Page 227 and 228:
5.3 Modélisation de la mission Peg
- Page 229 and 230:
5.3 Modélisation de la mission Peg
- Page 231 and 232:
5.3 Modélisation de la mission Peg
- Page 233 and 234:
5.4 Synthèse d’un correcteur pou
- Page 235 and 236:
5.4 Synthèse d’un correcteur pou
- Page 237 and 238:
5.4 Synthèse d’un correcteur pou
- Page 239 and 240:
5.4 Synthèse d’un correcteur pou
- Page 241 and 242:
5.4 Synthèse d’un correcteur pou
- Page 243 and 244:
5.4 Synthèse d’un correcteur pou
- Page 245 and 246:
5.4 Synthèse d’un correcteur pou
- Page 247 and 248:
5.4 Synthèse d’un correcteur pou
- Page 249 and 250:
5.5 Commutation entre correcteurs 2
- Page 251 and 252:
5.5 Commutation entre correcteurs 2
- Page 253 and 254:
5.5 Commutation entre correcteurs 2
- Page 255 and 256:
5.5 Commutation entre correcteurs 2
- Page 257 and 258:
5.5 Commutation entre correcteurs 2
- Page 259 and 260:
5.5 Commutation entre correcteurs 2
- Page 261 and 262:
5.5 Commutation entre correcteurs 2
- Page 263 and 264:
5.5 Commutation entre correcteurs 2
- Page 265 and 266: 5.5 Commutation entre correcteurs 2
- Page 267 and 268: 5.5 Commutation entre correcteurs 2
- Page 269 and 270: 5.5 Commutation entre correcteurs 2
- Page 271 and 272: 5.5 Commutation entre correcteurs 2
- Page 273 and 274: 5.5 Commutation entre correcteurs 2
- Page 275 and 276: 5.5 Commutation entre correcteurs 2
- Page 277 and 278: 5.5 Commutation entre correcteurs 2
- Page 279 and 280: 5.5 Commutation entre correcteurs 2
- Page 281 and 282: 5.6 Synthèse d’un correcteur dé
- Page 283 and 284: 5.6 Synthèse d’un correcteur dé
- Page 285 and 286: 5.6 Synthèse d’un correcteur dé
- Page 287 and 288: 5.6 Synthèse d’un correcteur dé
- Page 289 and 290: 5.6 Synthèse d’un correcteur dé
- Page 291 and 292: 5.6 Synthèse d’un correcteur dé
- Page 293 and 294: 5.6 Synthèse d’un correcteur dé
- Page 295 and 296: 5.6 Synthèse d’un correcteur dé
- Page 297 and 298: 5.6 Synthèse d’un correcteur dé
- Page 299 and 300: 5.6 Synthèse d’un correcteur dé
- Page 301 and 302: 5.6 Synthèse d’un correcteur dé
- Page 303 and 304: 5.6 Synthèse d’un correcteur dé
- Page 305: 5.7 Bilan global 279complètement d
- Page 309 and 310: Récapitulation et contributionsDan
- Page 311: RÉCAPITULATION ET CONTRIBUTIONS 28
- Page 314 and 315: 288 PERSPECTIVESde base pour le mod
- Page 318 and 319: 292 BIBLIOGRAPHIE[44] Dailey, R. L.
- Page 320 and 321: 294 BIBLIOGRAPHIE[75] Hussein, I. I
- Page 322 and 323: 296 BIBLIOGRAPHIE[106] Losser, Y. A
- Page 324 and 325: 298 BIBLIOGRAPHIE[138] Philippe, C.
- Page 326 and 327: 300 BIBLIOGRAPHIE[167] Stilwell, D.
- Page 328 and 329: 302 BIBLIOGRAPHIE[197] Yamamoto, T.
- Page 331: Annexe AConstantes et unitésConsta
- Page 334 and 335: 308 B. NOTATIONSLe carré d’une m
- Page 336 and 337: 310 B. NOTATIONSLa dérivée tempor
- Page 339 and 340: Annexe CNotions de base en cinémat
- Page 341 and 342: C.1 Cinématique 315Figure C.1 - Un
- Page 343 and 344: C.1 Cinématique 317Cette matrice e
- Page 345 and 346: C.1 Cinématique 319Nous utiliseron
- Page 347 and 348: C.1 Cinématique 321Il est possible
- Page 349 and 350: C.2 Dynamique 323l’expression (C.
- Page 351 and 352: C.2 Dynamique 325Figure C.5 - Corps
- Page 353 and 354: C.2 Dynamique 327= m −→ •−
- Page 355 and 356: Annexe DCalcul des gradients et hes
- Page 357 and 358: D.2 Deuxième harmonique zonal (J 2
- Page 359 and 360: Annexe ENon-existence d’une repr
- Page 361 and 362: 335- Condition d’ordre trois (N =
- Page 363 and 364: Annexe FTransformée de Fourier dis
- Page 365 and 366: Annexe GThéorème de Floquet ettra
- Page 367:
341Le logarithme naturel log z d’
- Page 370 and 371:
344 H. LA SYNTHÈSE H 2Les dimensio
- Page 372 and 373:
346 H. LA SYNTHÈSE H 2Tout d’abo
- Page 375 and 376:
Annexe IDistance entre un hyper-ell
- Page 377 and 378:
I.1 Premier algorithme 351longueurs
- Page 379 and 380:
I.2 Deuxième algorithme 353˜x (k)
- Page 381 and 382:
I.2 Deuxième algorithme 355Mainten
- Page 383 and 384:
Annexe JRéduction de correcteursL
- Page 385:
359Le critère pour la réduction d