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Commande boucle fermée multivariable pour le vol en ... - ISAE

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Annexe AConstantes et unitésConstante Symbo<strong>le</strong> Va<strong>le</strong>ur Unité (SI) SourceRayon de la Terre (équatorial) R ⊕ 6, 37814 · 10 6 m [190]Rayon moy<strong>en</strong> du So<strong>le</strong>il R ⊙ 6, 96 · 10 8 m [189]Harmonique J 2 de la gravitation J 2 1, 08263 · 10 −3 − [12]terrestreConstante universel<strong>le</strong> de G 6, 6742 · 10 −11 m 3 · kg −1 · s −2 [186]gravitationMasse de la Terre m ⊕ 5, 9736 · 10 24 kg [190]Masse du So<strong>le</strong>il m ⊙ 1, 9891 · 10 30 kg [189]Constante gravitationnel<strong>le</strong> µ ⊕ = Gm ⊕ 3, 9869 · 10 14 m 3 · s −2 −géoc<strong>en</strong>triqueConstante gravitationnel<strong>le</strong> µ ⊙ = Gm ⊙ 1, 3276 · 10 20 m 3 · s −2 −hélioc<strong>en</strong>triqueUnité astronomique ua 149, 59 · 10 9 m [191]Position du point de Lagrange x L2 1, 5015 · 10 9 m −par rapport à la TerrePression solaire proche de la p sol ≈ 4, 5 · 10 −6 Nm −2 −TerreNombre expon<strong>en</strong>tiel e ≈ 2, 71828 − −Constante d’Archimède 1 π, ≈ 3, 14159 − −√Unité imaginairei−1 − −Seconde d’arc as 4, 85 · 10 −6 rad −305

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