Commande boucle fermée multivariable pour le vol en ... - ISAE

2.1 Le mouvement d’un satellite en orbite terrestre 27Figure 2.5 – Paramètres orbitaux – Argument du périgée ωdes matrices de rotation :⎛⎝−→ ei−→ ej−→ ek⎞⎠ = C III (ω)} {{ }=C I′′ J ′′ K ′′ijk⎛⎝−→ eI ′′−→ eJ ′′−→ eK ′′⎞= C III (ω)C I (i)C III (Ω) ⎝} {{ }=CijkIJK⎠ (2.13)⎛−→ eI−→ eJ−→ eK⎞⎠L’orientation du plan orbital étant définie, nous pouvons ajouter un quatrième angle, l’anomalievraie ν mentionnée ci-dessus. Cette rotation a lieu autour de l’axe −→ e ket fournit le repère F rco :⎛⎝−→ er−→ ec−→ eo⎞⎛⎠ = C III (ν) ⎝} {{ }=Crcoijk−→ ei−→ ej−→ ek⎞= C III (ω + ν)C I (i)C III (Ω) ⎝} {{ }=CrcoIJK⎠ (2.14)⎛−→ eI−→ eJ−→ eK⎞⎠Nous choisissons de positionner l’origine du nouveau repère F rco sur le point courant de l’orbite,cf. Fig. 2.6. Ce repère s’appelle repère local-vertical local-horizontal (LVLH, angl. local-vertical local-Commande boucle fermée multivariable pour le vol en formation de vaisseaux spatiaux