Commande boucle fermée multivariable pour le vol en ... - ISAE

16 1. LE VOL EN FORMATIONLa Fig. 1.11 révèle la structure du mémoire de façon graphique.Figure 1.11 – Structure du mémoireChacune des parties principales est subdivisée en deux chapitres.Dans la partie modélisation, nous distinguons entre la modélisation de la dynamique translationnelleen orbite terrestre (Chapitre 2) et la modélisation couplée en translation et en rotation (Chapitre3). Les deux modèles dynamiques prennent en compte les perturbations orbitales les plus importantespour chaque cas. En outre, nous proposons également des modèles métrologiques dans le Chapitre 3,c’est-à-dire des modèles pour les capteurs utilisés et pour les sorties contrôlées.Dans la partie contrôle, le Chapitre 4 présente deux approches afin d’asservir la position relativeen orbite terrestre entre deux satellites. Dans ce contexte, le problème principal lié à la commande estle caractère variant de la dynamique relative.Le Chapitre 5 montre comment les positions et attitudes relatives peuvent être contrôlées simultanémenten utilisant la synthèse H 2 . La mission Pegase sert comme exemple d’application. Enparticulier, nous proposons des méthodes pour résoudre les quatre problématiques suivantes :– synthèse d’un correcteur centralisé de base pour un seul mode opérationnel prenant en compteles spécifications stochastiques de la mission ;– réjection de biais, en particulier des biais dûs aux perturbations orbitales ;– synthèse de correcteurs pour plusieurs modes opérationnels, commutation entre les modesopérationnels et garantie de stabilité à travers les commutations ;– synthèse de correcteurs décentralisés.Commande boucle fermée multivariable pour le vol en formation de vaisseaux spatiaux