Commande boucle fermée multivariable pour le vol en ... - ISAE

5.3 Modélisation de la mission Pegase 205Figure 5.4 – Forme des matrices de la représentation d’étatSi nous traduisons l’Éq. (5.47) en forces (par exemple f S1,sol = m S1 a S1,sol ), nous obtenons lesforces différentielles subies par les sidérostats 1 et 2 :∆f S1,sol = f S1,sol − m S1m Rf R,sol (5.48)∆f S2,sol = f S2,sol − m S2m Rf R,sol∆f S1,grav = f S1,grav − m S1m Rf R,grav∆f S2,grav = f S2,grav − m S2m Rf R,gravTable 5.11 – Forces causées par la pression solaireVaisseau Recombinateur Sidérostat 1 Sidérostat 2⎛⎞ ⎛⎞ ⎛⎞0004, 98 · 10 −5 ⎛ 2, 21 · 10 −5 ⎞ ⎛ 2, 21 · 10 −5 ⎞00Force [N]⎝ 0 ⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝ 0 ⎠−1, 11 · 10 −5 −1, 11 · 10 −5Force différentielle [N] − ⎝ 0 ⎠ ⎝ 0 ⎠Commande boucle fermée multivariable pour le vol en formation de vaisseaux spatiaux