Commande boucle fermée multivariable pour le vol en ... - ISAE

Table des figures1.1 Essaims d’animaux. Insectes, poissons et oiseaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.2 Vol en constellation. Galileo, Cluster et SWARM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.3 Rendez-vous spatiaux. ATV – ISS et Apollo – Soyouz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61.4 VLTI (Very Large Telescope Interferometer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.5 LISA (Laser Interferometer Space Antenna) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91.6 TanDEM-X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101.7 XEUS (X-ray Evolving Universe Spectroscopy Mission) . . . . . . . . . . . . . . . . . 101.8 Pegase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111.9 Schéma de la mission Pegase et des interférences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111.10 Modes opérationnels de la mission Pegase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121.11 Structure du mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162.1 Orbite keplerienne terrestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232.2 Repère géocentrique équatorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252.3 Paramètres orbitaux – Ascension droite du nœud ascendant Ω . . . . . . . . . . . . . . 252.4 Paramètres orbitaux – Inclinaison i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262.5 Paramètres orbitaux – Argument du périgée ω . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272.6 Orbite keplerienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282.7 Comparaison des niveaux des différentes perturbations en orbite terrestre . . . . . . . 302.8 Attraction différentielle du Soleil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312.9 Définition des angles de latitude et de colatitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322.10 Potentiel de gravitation sphérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332.11 Potentiel de gravitation J 2 superposé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332.12 Variations des éléments orbitaux a, e, i, Ω, ω et ν sur 10 orbites . . . . . . . . . . . . 352.13 Variations des éléments orbitaux Ω, ω et ν sur 10 orbites . . . . . . . . . . . . . . . . . 352.14 Géométrie utilisée pour la linéarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433.1 Points de Lagrange du système Soleil-Terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62xiii