Commande boucle fermée multivariable pour le vol en ... - ISAE

276 5. MÉTHODOLOGIE POUR PILOTAGE EN ATTITUDE/TRANSLATIONLe Tab. 5.26 montre la dégradation de la performance H 2 lorsqu’on effectue une synthèse centralisée.Visiblement, le capteur longitudinal et le senseur stellaire fin sont absolument nécessaires afind’obtenir une performance dans le même ordre de grandeur qu’en utilisant tous les capteurs. En effet,l’omission du capteur longitudinal rend le système inobservable.Table 5.26 – Performance H 2 centralisée atteignable avec un correcteur centralisé lors de l’omissiond’un seul capteurCapteur omis Emplacement PerformanceH 2 atteignableAucun – 0,92FRAS Recombinateur 4,05Senseur stellaire fin Recombinateur 579,30Capteur latéral grossier Sidérostats 4,26Senseur stellaire standard Sidérostats 0,92Capteur latéral fin Sidérostats 1,60Capteur longitudinal Sidérostats ∞L’omission soit du FRAS, soit du capteur latéral grossier, nuit gravement à la performance atteignable.En outre, il semble que l’on puisse renoncer aux senseurs stellaires standard s’il s’agituniquement de garantir la performance ultime en mode d’observation. Bien entendu, les senseurs stellairesstandard restent indispensables de par leur grand champ de vue, nécessaire pour l’enchaînementdes modes opérationnels.Le Tab. 5.27 montre les performances atteignables lorsqu’un capteur est en panne ou omis dansle cas de la synthèse décentralisée. Ici, le cas est clairement différent. Maintenant, trois capteurs sontabsolument nécessaires afin de stabiliser le système, le senseur stellaire fin, le senseur stellaire standardet le capteur longitudinal. La nécessité du senseur stellaire standard s’explique par le fait qu’il estembarqué sur les sidérostats et donc physiquement séparé du senseur stellaire fin qui se trouve à borddu recombinateur. Ce fait n’avait aucune importance en utilisant un correcteur centralisé.Table 5.27 – Performance H 2 décentralisée atteignable avec un correcteur decentralisé lors de l’omissiond’un seul capteurCapteur omis Emplacement PerformanceH 2 atteignableAucun – 1,34FRAS Recombinateur 4,13Senseur stellaire fin Recombinateur ∞Capteur latéral grossier Sidérostats 5,99Senseur stellaire standard Sidérostats ∞Capteur latéral fin Sidérostats 4,08Capteur longitudinal Sidérostats ∞Enfin, si on veut obtenir des performances raisonnables et satisfaire toutes les spécifications, onne peut pas renoncer au FRAS, au capteur latéral grossier et au capteur latéral fin. En effet, tous lescapteurs sont indispensables dans le cas d’un correcteur décentralisé.Commande boucle fermée multivariable pour le vol en formation de vaisseaux spatiaux