Commande boucle fermée multivariable pour le vol en ... - ISAE

3.9 Modèle métrologique 1073.9.3 Senseur stellaireLa mesure d’un senseur stellaire (SST) est similaire au dépointage inertiel d’un vaisseau. La seuledifférence est l’expression de la mesure dans un repère F i,SST lié au senseur stellaire, comme le montrela Fig. 3.17.Figure 3.17 – Principe d’un senseur stellaireLe passage entre le repère F i lié au vaisseau et le repère F i,SST lié au senseur stellaire est définicomme suit :F i · F T i,SST = C i,SST (3.116)Par conséquent, il suffit de prémultiplier les expressions obtenues pour le dépointage inertiel d’unvaisseau (Éqs. (3.107) et (3.108)) avec la matrice de passage CT i,SST pour obtenir les équations demesure d’un senseur stellaire en non-linéaireY i,SST = [ Ci,SST T ( )]CT ×i ∆θ c + ∆θ i (3.117)et en linéairey i,SST = Ci,SST T ( )CTi ∆θ c + ∆θ i , (3.118)respectivement.3.9.4 Capteur d’incidence du faisceau optiqueCe capteur est en général appelé field relative angle sensor ou fine relative angle sensor (FRAS),cependant la littérature est floue sur le terme exact. Il mesure l’angle d’incidence du faisceau optiqueémanant de l’objet observé, réfléchi par le miroir du sidérostat et intercepté par la charge utile durecombinateur. Le faisceau passe d’abord par le télescope du recombinateur qui réduit son diamètre.Puis, le faisceau réduit est, grâce à une lentille convexe, focalisé sur un capteur photographique qui setrouve dans le plan focal de la lentille.La Fig. 3.18 montre le principe de fonctionnement de ce capteur. Nous utilisons pour lamodélisation un télescope de Kepler qui consiste en deux lentilles minces, convexes et parallèlesavec le même point focal Q.Commande boucle fermée multivariable pour le vol en formation de vaisseaux spatiaux