Commande boucle fermée multivariable pour le vol en ... - ISAE

30 2. DYNAMIQUE TRANSLATIONNELLE EN ORBITE TERRESTRE10 2 altitude [km]10 0accélération [m/s 2 ]10 −210 −410 −610 −810 2 10 3 10 4 10 5Figure 2.7 – Comparaison des niveaux des différentes perturbations en orbite terrestre. ◦ : gravitésphérique, ♦ : J 2 , ∗ : Lune, ⊲ : Soleil, □ : pression de radiation solaire, ▽ : traînée atmosphérique.Hypothèses : C D = 2, S/m = 0.01 m 2 /kg. Comme le J 2 et l’attraction lunaire dépendent de la positionsur l’orbite, les bornes sont indiquées. Il en est de même pour la traînée atmosphérique car la densitéde l’atmosphère dépend de la température exosphérique.l’accélération due à l’attraction du Soleil :−→ asol = − µ ⊙( −→ R S + −→ R)∥ −→ R S + −→∥ 3∥R + µ −→⊙ RS∥[−→ −→= µ ⊙ h ( RS + −→ R) − −→ h ( −→ R S )∥ −→ ∥ ∥∥3(2.17)R S]Ici, µ ⊙ est la constante gravitationnelle héliocentrique.Perturbation due à la non sphéricité de la TerreLa forme de la Terre n’est pas une sphère parfaite. C’est pour cette raison que son champ degravitation n’obéit pas à l’Éq. (2.3). On utilise un développement en série du potentiel de gravitationCommande boucle fermée multivariable pour le vol en formation de vaisseaux spatiaux