Commande boucle fermée multivariable pour le vol en ... - ISAE

5.3 Modélisation de la mission Pegase 197Le Tab. 5.5 montre les orientations de montage des différents senseurs stellaires.Table 5.5 – Données numériques pour les senseurs stellairesVaisseau Description Variable Valeur UnitéRecombinateurSidérostat 1Sidérostat 2Orientation de montage du senseurstellaire standardOrientation de montage du senseurstellaire finOrientation de montage du senseurstellaire standardOrientation de montage du senseurstellaire standardC SST,std,R I 3 −C SST,fin,R I 3 −C SST,std,S1 I 3 −C SST,std,S2 I 3 −Capteurs d’incidence du faisceau optiqueLes capteurs d’incidence du faisceau optique obéissent aux deux équations suivantes :y FRAS,1,R = − f 1,1,Rf 3,1,Rf 2,1,R(pFRAS,1,R q FRAS,1,R) Tn×FRAS,1,R(5.23)· [C T RC S1 (M S1 − I 3 )∆θ S1 + C T RC S1 M S1 C T S1∆θ R]y FRAS,2,R = − f 1,2,Rf 3,2,Rf 2,2,R(pFRAS,2,R q FRAS,2,R) Tn×FRAS,2,R(5.24)· [C T RC S2 (M S2 − I 3 )∆θ S2 + C T RC S2 M S2 C T S2∆θ R]Nous avons fait les deux choix suivants :f 1,1,R f 3,1,Rf 2,1,R= 1 etf 1,2,R f 3,2,Rf 2,2,R= 1 (5.25)Par conséquent, les relations y FRAS,1,R et y FRAS,2,R donnent directement l’angle sur le ciel et neprennent donc pas en compte l’amplification par les télescopes de Cassegrain. Ce fait n’est pas unerestriction de la généralité, mais il doit se retrouver dans les niveaux de bruit :Φ FRAS,1,R = Φ FRAS,2,R (5.26)(= 30 √ mas ) 2 () 2−7 rad= 1, 45 · 10 √Hz HzCommande boucle fermée multivariable pour le vol en formation de vaisseaux spatiaux