Commande boucle fermée multivariable pour le vol en ... - ISAE

iRemerciementsÀ l’issue de la longue période que représente une thèse, le moment est venu de dire merci à toutesles personnes qui ont, directement ou indirectement, de façon significative ou non, qu’ils en soientconscients ou non, contribué à l’achèvement de cette thèse.J’aimerais commencer par remercier mes encadrants, au nombre de trois, Daniel Alazard del’Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace (ISAE), Christelle Pittet du Centre Nationald’Études Spatiales (CNES) et Jean-Pierre Chrétien de l’Office National d’Études et de RecherchesAérospatiales (ONERA). Les nombreuses discussions et réunions étaient indispensables pour arriveroù je suis maintenant. J’ai particulièrement apprécié les conversations avec Jean-Pierre Chrétien,ses conseils et ses encouragements tout au long de ces trois ans.J’exprime ma gratitude envers Samir Bennani de l’Agence Spatiale Européenne (ESA) et PhilippeChevrel de l’École des Mines de Nantes (EMN) pour avoir accepté d’être rapporteurs et pour avoirpris le temps d’étudier mon mémoire de thèse. Je remercie aussi Wisama Khalil pour avoir présidéle jury de soutenance.Que soient remerciés également Claude Barrouil et Patrick Fabiani, directeurs successifs duDépartement Commande de Systèmes et Dynamique du vol (DCSD) à l’ONERA et Pierre Pelipenko,chef du service Pilotage SCAO (PS) au CNES, pour m’avoir accueilli au sein de leurs départementsrespectifs. En outre, je suis très reconnaissant pour la bourse CNES-ONERA sans laquelle cette thèsen’aurait pas été possible.Je tiens aussi à remercier Valérie Cassignol, secrétaire du DCSD, et Annie Duthy, secrétaire duservice PS, pour leur soutien et pour la bonne ambiance qu’elles savent créer.Remerciées soient les équipes entières du DCSD à l’ONERA (en particulier Christelle Cumer,Michel Llibre, Jean-Marc Biannic, Gilles Ferrères, Pierre Apkarian et Carsten Döll) et duservice PS au CNES (en particulier Michel Delpech et Pierre-Yves Guidotti) pour la collaborationenrichissante. Ce fut un véritable privilège de faire partie d’un groupement d’un tel nombre d’experts.Que soient remerciés aussi Jean-Paul Nigoul et Ghyslaine Picchi de l’ONERA pour leur précieuxsoutien logistique.J’aimerais dire merci à tous les autres doctorants et stagiaires au DCSD et à PS, en particulierAlexander Feuersänger et Andreas Knauf pour les innombrables heures que nous avons passées ensemble.Je ne veux pas oublier de remercier mon stagiaire Patrice Antoinette pour ses contributionset nos conversations.Schließlich möchte ich noch einige Worte in meiner Muttersprache äußern, um mich von ganzemHerzen bei meiner Familie, insbesondere bei meinen Eltern, für alles zu bedanken, was sie für mich inden letzten 30 Jahren getan haben. Ganz besonders danke ich auch meiner Freundin Judith für ihreLiebe und ihre Geduld sowie ihrer ganzen Familie.Toulouse, octobre 2007Sebastian GaulocherCommande boucle fermée multivariable pour le vol en formation de vaisseaux spatiaux