Commande boucle fermée multivariable pour le vol en ... - ISAE

220 5. MÉTHODOLOGIE POUR PILOTAGE EN ATTITUDE/TRANSLATIONLes données vraiment intéressantes sont les biais normalisés lorsque la forme standard enrichie estutilisée. Le Tab. 5.17 montre les biais normalisés améliorés des sorties contrôlées en régime permanent.Clairement, toutes les valeurs sont plus faibles que précédemment, cf. Tab. 5.15.Table 5.17 – Biais normalisés améliorés en régime permanent des sorties contrôléesNo. Sortie contrôlée Biais dû à la Biais dû à la Unitépression solaire pression solaire(normalisé) (absolu)1 Attitude inertielle recombinateur, axe 1 −5, 00 · 10 −13 −5, 00 · 10 −14 as2 Attitude inertielle recombinateur, axe 2 8, 82 · 10 −12 8, 82 · 10 −13 as3 Attitude inertielle recombinateur, axe 3 1, 05 · 10 −11 1, 05 · 10 −12 as4 Différence de marche optique −5, 42 · 10 −13 −5, 42 · 10 −15 m5 Attitude relative sidérostat 1, axe 1 −3, 89 · 10 −13 −3, 89 · 10 −14 as6 Attitude relative sidérostat 1, axe 2 −7, 70 · 10 −5 −7, 70 · 10 −6 as7 Attitude relative sidérostat 1, axe 3 3, 17 · 10 −13 3, 17 · 10 −14 as8 Attitude relative sidérostat 2, axe 1 −7, 06 · 10 −13 −7, 06 · 10 −14 as9 Attitude relative sidérostat 2, axe 2 7, 70 · 10 −5 −7, 70 · 10 −6 as10 Attitude relative sidérostat 2, axe 3 −5, 17 · 10 −13 −5, 17 · 10 −14 as11 Position relative sidérostat 1, direction y −3, 46 · 10 −11 −3, 46 · 10 −14 m12 Position relative sidérostat 2, direction y 4, 88 · 10 −11 4, 88 · 10 −14 m13 Position relative sidérostat 1, direction x −5, 70 · 10 −8 −5, 57 · 10 −12 m14 Position relative sidérostat 2, direction x 5, 57 · 10 −8 5, 57 · 10 −12 m15 Position relative sidérostat 1, direction z −6, 89 · 10 −5 −6, 89 · 10 −8 m16 Position relative sidérostat 2, direction z −6, 89 · 10 −5 −6, 89 · 10 −8 mEn particulier, les biais sur les attitudes relatives selon les axes y des sidérostats, ainsi que ceuxsur les position relatives selon les axes z des sidérostats, ont été divisés par un facteur supérieur à10 3 . Ces biais sont maintenant pratiquement négligeables devant les performances stochastiques desmêmes sorties contrôlées comme le montre la Fig. 5.18.somme d’écart−type et du module du biais10.80.60.40.201 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16sortie contrôlée n°Figure 5.18 – Biais (en rouge, trop faibles pour être visibles) et écarts-type (en bleu) des différentessorties contrôlées. La ligne noire horizontale d’ordonnée unité montre le budget d’erreur disponible.Commande boucle fermée multivariable pour le vol en formation de vaisseaux spatiaux