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Cálculo Numérico - Engenharia Civil UEM

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CAPÍTULO 13. SOLUÇÃO NUMÉRICA DE EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS 475<br />

O caso de domínios irregulares com condição de Neumann é muito mais complicado para o tratamento<br />

com diferenças finitas. A grande dificuldade reside no fato de conhecermos a derivada direcional ∂u<br />

∂η sobre<br />

a fronteira do domínio de forma que ao, por exemplo, aproximarmos o domínio pelos lados das células da<br />

discretização, como descrito para o caso da condição de Dirichlet, não podemos simplesmente transportar<br />

essas condições para os pontos da malha pois precisamos levar em consideração os cossenos diretores das<br />

derivadas direcionais. Isto torna esse expediente extremamente tedioso e complexo o que leva alguns<br />

autores [?] a sugerir que esses termos devam ser ignorados e devemos então considerar as condições de<br />

fronteira sobre a malha como se aí fosse realmente sua localização. Esse processo obviamente introduz<br />

erros que são de dificil análise.<br />

13.11 Diferenças Finitas em Coordenadas Polares<br />

A mudança de variáveis x = r cos(θ), y = r sen (θ) transforma a equação de Poisson em:<br />

∂ 2 u<br />

∂r<br />

1 ∂u 1<br />

+ + 2 r ∂r r2 ∂2 = h(r, θ) (13.94)<br />

∂θ2 Essa transformação pode ser bastante simplificadora no tratamento da discretização do domínio no<br />

caso deste conter formas circulares, pois nesse caso as derivadas em (r, θ) são derivadas direcionais nas<br />

direções do raio e do ângulo, de forma que podemos utilizar uma malha como mostrado na figura 4.6.<br />

Figura 4.6: Discretização em coordenadas polares<br />

A equação aproximada no ponto (i, j) da malha toma então a forma:<br />

Ui+1,j − 2Ui, j + Ui − 1, j<br />

h2 + 1<br />

+<br />

<br />

Ui+1,j − Ui − 1, j<br />

ih 2h<br />

1<br />

(ih) 2<br />

<br />

Ui,j+1 − 2Ui, j + Ui, j − 1<br />

= h(ih, jδθ)<br />

δθ<br />

Notemos que a equação acima tem a mesma forma da equação (13.75) a menos dos termos resultantes<br />

da discretização da derivada de primeira ordem. No entanto esse termo irá agrupar-se com aqueles<br />

provenientes das derivadas de segunda ordem e ao final teremos o mesmo tipo de molécula de cálculo de 5<br />

pontos tão bem conhecido. Os coeficientes da discretização serão porém distintos daqueles que aparecem<br />

na discretização da equação de Poisson em coordenadas cartesianas, como na equação (13.75).

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