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Analysis I - IV - Fachhochschule Nordwestschweiz

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398 Kapitel 22. Differenzialgleichungen in der Mechanik<br />

Abbildung 22.0.i: Sir Isaac Newton, 1643-1727<br />

2. Die Kraft ist eine Funktion der Geschwindigkeit<br />

m¨s = F(ṡ).<br />

Die Differenzialgleichung lässt sich durch Substitution v = ṡ auf eine Differenzialgleichung<br />

erster Ordnung zurückführen (vgl. Kapitel 21.11). Ein Beispiel dazu ist der freie<br />

Fall mit Luftwiderstand proportional zur Geschwindigkeit oder zur Geschwindigkeit im<br />

Quadrat (vgl. Kapitel 22.1).<br />

3. Die Kraft ist eine Funktion des Weges<br />

m¨s = F(s).<br />

Wir betrachten nur den Spezialfall F(s) = κs, was einer Differenzialgleichung zweiter<br />

Ordnung mit konstanten Koeffizienten ergibt. Ein Beispiel dazu ist die Rückführungskraft<br />

einer Feder (vgl. Kapitel 22.3).<br />

4. Die Kraft ist eine Funktion des Weges und der Geschwindigkeit<br />

m¨s = F(s,ṡ).<br />

Ein Beispiel dazu ist die Differenzialgleichung der gedämpften Schwingung (vgl. Kapitel<br />

22.3).<br />

22.1 Freier Fall mit und ohne Luftwiderstand<br />

1. Ohne Luftwiderstand<br />

Beim freien Fall im Gravitationsfeld der Erde ohne Luftwiderstand ergibt sich die zu lösende<br />

Differenzialgleichung<br />

m¨s = mg,<br />

wobei m die Masse des fallenden Objektes und g = 9.81ms −2 die Erdbeschleunigung ist.<br />

Wir suchen die partikuläre Lösung zu den Anfangsbedingungen s(0) = s 0 und v(0) = v 0 . Die

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