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Analysis I - IV - Fachhochschule Nordwestschweiz

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Kapitel 23<br />

Systeme von<br />

Differenzialgleichungen<br />

Genau gleich wiees auch oft mehrerealgebraische Gleichung gleichzeitig zu lösen gibt, kann es<br />

vorkommen, dass ein System von Differenzialgleichungen zu lösen ist. Wir wollen uns hier nur<br />

kurz mit Systemen von linearen Differenzialgleichung befassen, wie sie zum Beispiel in<br />

der Mechanik oder der Regelungstechnik auftreten.<br />

23.1 Systeme von linearen Differenzialgleichungen<br />

Durch eine einfache Methode können solche Systeme auf lineare Differenzialgleichungen mit<br />

konstanten Koeffizienten zurückgeführt werden. Betrachten wir zum Beispiel die Bewegung<br />

eines Massenpunktes in der Ebene. Er besitzt dann in jedem Moment eine Geschwindigkeit<br />

⃗v = ˙⃗s, respektive zwei Komponenten ẋ und ẏ.<br />

y<br />

ẏ(t)<br />

⃗s(t)<br />

ẋ(t)<br />

⃗v(t)<br />

Abbildung 23.1.i: In ẋ- und ẏ-Komponente aufgeteilter Geschwindigkeitsvektor ⃗v = ˙⃗s.<br />

Je nachdem wovon diese abhängen, erhalten wir andere Verhältnisse. Verschiedene Varianten<br />

von ebenen Bewegungsgleichungen sind möglich.<br />

1. Zwei unabhängige (entkoppelte) Differenzialgleichungen:<br />

x<br />

ẋ = f(x,t) und<br />

ẏ = g(y,t),<br />

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