focus mul - UKSH Universitätsklinikum Schleswig-Holstein

gestelltes modernes Operationsmikroskop in allen Bewegungsachsen motorisiert
und durch eine Robotersteuerung geführt. Ziel ist es, dem Operateur ein Bedienungselement
zur Verfügung zu stellen, dass es erlaubt, das Operationsmikroskop
von Steuerelementen auf den chirurgischen Instrument zu bedienen, ohne
dass der operative Arbeitsablauf unterbrochen werden muss und ohne dass ein
Handverfahren des Mikroskops erforderlich wird. Zum Einsatz kommen Robotic,
Navigationsverfahren und optische Scanner, die während der Operation Hirnvolumenveränderungen
aufnehmen und zur Korrektur der Navigationsdaten zur
Verfügung stellen sollen.
Bearbeiter: PD Dr. A. Giese, Dr. U. Knopp
Kooperation: Prof. Dr. A. Schweickard, Dr. Mathaeus, Dipl.Ing., Dr. N. Binder,
Institut für Robotik und Kognitive Systeme
Förderung: DFG, Technologiestiftung Schleswig-Holstein (TSH)
Nicht-invasives Mapping von Zentralregion und Sprachzentren durch robotergeführte
transcranielle Magnetstimulation
Die Chirurgie von hirneigenen Tumoren ist erheblich erschwert durch die häufige
Lagebeziehung dieser Tumoren zu funktionellen Hirnarealen. Mit Hilfe eines robotergeführten
transcraniellen Magnetstimulators, integriert in ein Neuronavigationsverfahren,
kann ein nicht invasives Mapping von Hirnfunktion am wachen Patienten
durchgeführt werden. Korrelation von Stimulationskoordinaten und Lage eines
Prozesses im MRT mit Hilfe der Neuronavigation kann funktionelle Daten in
Beziehung zur Tumorstruktur setzen. Da dieses Verfahren nicht invasiv ist, kann
es zur Längsschnittuntersuchung von Kompensations-mechanismen als Antwort
auf das Tumorwachstum verwendet werden. So ein Verfahren könnte bei der
Planung neurochirurgischer Eingriffe und Verlaufsuntersuchungen hilfreich sein.
Bearbeiter: PD Dr. Giese, D. Foethke
Kooperation: Prof. Dr. A. Schweickard, Dr. Matheus, Institut für Robotik und
Kognitive Systeme
Erstellung von Implantaten zur Schädelrekonstruktion mit Hilfe optischer
Scanverfahren und "Rapid Prototyping"
Verschiedene neurochirurgische Krankheitsbilder machen die Entfernung großer
Teile des Schädelknochens erforderlich. Im späteren Verlauf werden häufig
Rekonstruktionen dieser Defekte erforderlich. Im Rahmen dieses Projektes werden
die Schädelkonturen mit Hilfe eines optischen Scanners dreidimensional
erfasst und digitalisiert, dann die Randbereiche des Defektes registriert. Verwendung
dieser dreidimensionalen Matrix ermöglicht die Erstellung von Negativformen
durch 3D-Drucker, das sogenannte "Fusion Deposition Molding" oder "Rapid
Prototyping". Das Implantat wird aus PMMA-Knochenzementen gefertigt.
Bearbeiter: PD Dr. A. Giese, J. Leppert, A. Finis, Dr. H. Ssenjonyo
Kooperation: J. Wulf, Institut für Anatomie, Prof. Kraemer, Fachhochschule Lübeck,
Dr. S. Gottschalk, Institut für Neuroradiologie
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