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Modelos Não Lineares do Método dos Elementos de Contorno para ...

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Esse conjunto <strong>de</strong> méto<strong>do</strong>s foi populariza<strong>do</strong> principalmente a partir <strong>de</strong> mea<strong>do</strong>s da<br />

década <strong>de</strong> 70 com o surgimento das versões Quasi-Newton e suas generalizações.<br />

Destacam-se nesse início <strong>de</strong> <strong>de</strong>senvolvimento <strong>do</strong> méto<strong>do</strong> os trabalhos <strong>de</strong> POWELL<br />

(1977, 1978) e HAN (1977). As pesquisas sobre SQP tratam <strong>do</strong> uso eficiente <strong>de</strong><br />

<strong>de</strong>rivadas segundas da função objetivo, particularmente em problemas <strong>de</strong> difícil<br />

resolução. Assim os méto<strong>do</strong>s <strong>de</strong> SQP são generalizações <strong>do</strong> méto<strong>do</strong> <strong>de</strong> Newton <strong>para</strong> o<br />

problema geral <strong>de</strong> otimização on<strong>de</strong> correntemente aborda-se um problema com função<br />

objetivo e restrições não lineares. A idéia central <strong>do</strong> méto<strong>do</strong> consiste em linearizar as<br />

condições <strong>de</strong> otimalida<strong>de</strong> <strong>do</strong> problema, expressan<strong>do</strong> as equações resultantes <strong>de</strong>sse<br />

processo em um sistema solvível. A linearização permite a a<strong>do</strong>ção <strong>de</strong> algoritmos com<br />

rápida convergência local tornan<strong>do</strong> o méto<strong>do</strong> eficiente. Dessa forma o SQP trabalha<br />

substituin<strong>do</strong>, a cada iteração, a função objetivo por uma aproximação quadrática da<br />

função lagrangeana <strong>do</strong> problema original num ponto x k e as restrições por<br />

aproximações lineares também no ponto x k . Esse processo justifica inclusive o nome <strong>do</strong><br />

méto<strong>do</strong>. Essa aproximação po<strong>de</strong> ser feita expandin<strong>do</strong>-se a função lagrangeana em série<br />

<strong>de</strong> Taylor e tomar os três primeiros termos, <strong>para</strong> a função objetivo, os <strong>do</strong>is primeiros<br />

termos, <strong>para</strong> as restrições. Dessa maneira o subproblema a ser resolvi<strong>do</strong> a cada iteração<br />

k é um problema quadrático com restrições lineares, que com<strong>para</strong><strong>do</strong> com o problema<br />

original, po<strong>de</strong> ser consi<strong>de</strong>ra<strong>do</strong> <strong>de</strong> mais fácil resolução. Esses méto<strong>do</strong>s po<strong>de</strong>m ser<br />

consi<strong>de</strong>ra<strong>do</strong>s méto<strong>do</strong>s primais-duais, no senti<strong>do</strong> que eles trabalham simultaneamente no<br />

espaço das variáveis primais e no espaço <strong>do</strong>s multiplica<strong>do</strong>res <strong>de</strong> Karush-Kuhn-Tucker<br />

(KKT), variáveis duais.<br />

Em geral, os algoritmos <strong>de</strong> programação não linear resolvem problemas <strong>de</strong><br />

obtenção <strong>de</strong> extremos calculan<strong>do</strong>, em cada iteração, <strong>do</strong>is parâmetros principais: direção<br />

<strong>de</strong> <strong>de</strong>scida (ou <strong>de</strong> subida se o problema for maximização) e a distância a percorrer na<br />

direção calculada (extremo unidirecional). Por meio <strong>do</strong> SQP são obtidas as direções <strong>de</strong><br />

<strong>de</strong>scida (ou subida) <strong>para</strong> cada variável consi<strong>de</strong>rada no problema. Já o problema da<br />

obtenção <strong>do</strong> extremo unidirecional é resolvi<strong>do</strong> utilizan<strong>do</strong>-se outro tipo <strong>de</strong> algoritmo <strong>de</strong><br />

otimização, neste caso aplica<strong>do</strong> a problemas unidirecionais. Existem vários algoritmos<br />

<strong>para</strong> tratar esse último problema po<strong>de</strong>n<strong>do</strong>-se <strong>de</strong>stacar os méto<strong>do</strong>s <strong>de</strong> aproximações<br />

polinomiais e também dicotomia. No entanto neste trabalho optou-se por utilizar o<br />

méto<strong>do</strong> Gol<strong>de</strong>n Section <strong>para</strong> a resolução <strong>do</strong> problema unidirecional. Este méto<strong>do</strong> é<br />

Capítulo 10 – Acoplamento entre Mo<strong>de</strong>lo Mecano-Fiabilístico e um Algoritmo <strong>de</strong> Otimização_____<br />

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