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Modelos Não Lineares do Método dos Elementos de Contorno para ...

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I.7 – Tensões Principais<br />

O esta<strong>do</strong> <strong>de</strong> tensão em um ponto é <strong>de</strong>fini<strong>do</strong> por seis componentes orientadas<br />

segun<strong>do</strong> um sistema <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas <strong>de</strong> referência. Muitas vezes é <strong>de</strong> interesse na<br />

análise o conhecimento <strong>do</strong> esta<strong>do</strong> <strong>de</strong> tensão com referência em outro sistema <strong>de</strong><br />

coor<strong>de</strong>nadas. O processo <strong>de</strong> transformação <strong>do</strong> esta<strong>do</strong> <strong>de</strong> tensão no ponto <strong>de</strong> um sistema<br />

<strong>de</strong> referência <strong>para</strong> outro é simples bastan<strong>do</strong>, <strong>para</strong> tanto, o conhecimento <strong>do</strong>s ângulos <strong>de</strong><br />

inclinação entre os sistemas <strong>de</strong> referência anterior e atual.<br />

Apesar <strong>de</strong> ser fácil o processo <strong>de</strong> transformação <strong>do</strong> esta<strong>do</strong> <strong>de</strong> tensão <strong>de</strong> um<br />

sistema <strong>de</strong> referência a outro é <strong>de</strong> gran<strong>de</strong> interesse em engenharia a obtenção <strong>do</strong> esta<strong>do</strong><br />

<strong>de</strong> tensão em direções particulares on<strong>de</strong> as tensões cisalhantes sejam nulas. Em um<br />

problema tridimensional existem três planos perpendiculares entre si on<strong>de</strong> essa condição<br />

é atendida, ou seja, as tensões cisalhantes são nulas observan<strong>do</strong>-se somente a presença<br />

<strong>de</strong> tensões normais. Essas tensões são chamadas <strong>de</strong> tensões principais e, os eixos que as<br />

contém, <strong>de</strong> eixos principais <strong>de</strong> tensões.<br />

P<br />

Assim, o vetor <strong>de</strong> tensão { σ } é dito principal se a seguinte relação é verificada:<br />

P { }<br />

Anexo I – Tópicos da Teoria da Elasticida<strong>de</strong>______________________________________<br />

⎧ ^ ⎫<br />

On<strong>de</strong> λ é um escalar <strong>de</strong>nomina<strong>do</strong> valor principal e<br />

particular que <strong>de</strong>fine uma direção principal.<br />

Consi<strong>de</strong>ran<strong>do</strong> a Eq. (I.3) po<strong>de</strong>-se escrever:<br />

405<br />

σ = λ ⋅⎨η ⎬<br />

⎩ ⎭ (I.10)<br />

[ ]<br />

Ou em termos <strong>de</strong> componentes:<br />

⎧ ^ ⎫ ⎧ ^ ⎫<br />

⎧ ^ ⎫<br />

⎨η ⎬ é o versor da normal<br />

⎩ ⎭<br />

σ ⋅ ⎨η ⎬ = λ ⋅ ⎨η ⎬<br />

⎩ ⎭ ⎩ ⎭ (I.11)<br />

⎛ ^ ⎞ ⎛ ^ ⎞<br />

^ ^<br />

⎜σ ij ⋅η j ⎟⋅ ei = ⎜λ ⋅η i ⎟⋅<br />

ei<br />

∴ σ ij ⋅ η j = λ ⋅η<br />

i<br />

⎝ ⎠ ⎝ ⎠<br />

( )<br />

^ ^ ^<br />

(I.12)<br />

σ ⋅ η = λ ⋅η ⋅δ ∴ σ − λ ⋅δ ⋅ η = 0<br />

(I.13)<br />

ij j j ij ij ij j<br />

Ou ainda, a última expressão da Eq. (I.13) po<strong>de</strong> ser reescrita como:<br />

( )<br />

⎡( σ x − λ ) σ xy σ xz ⎤<br />

⎧ ^ ⎫<br />

⎪η1 ⎪<br />

^ ^<br />

⎢ ⎥<br />

⎧0⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪<br />

σij − λ ⋅δ ij ⋅ η j = 0 ⇒ ⎢ σ yx ( σ y − λ ) σ yz ⎥ ⋅ ⎨η2 ⎬ = ⎨0⎬ ⎢ ⎥ ⎪ ^ ⎪ ⎪<br />

σ ( ) 0⎪<br />

⎢ zx σ zy σ z − λ ⎥ η ⎩ ⎭<br />

⎣ ⎦ ⎪ ⎪ 3<br />

⎪⎩ ⎪⎭<br />

(I.14)

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