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Carlos Ivorra Castillo AN´ALISIS MATEM´ATICO - Tecnologia-Tecnica

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330 Capítulo 9. Formas diferenciales<br />

Demostración: Por el teorema 5.29 sabemos que K(p) es el determinante<br />

de dn(p), luego ésta diferencial es un isomorfismo. Sea g una carta alrededor de<br />

p y sea h = g ◦n. Esfácil ver que h puede restringirse hasta una carta alrededor<br />

de n(p) en la esfera unidad. Del teorema 9.4 se sigue que<br />

m(E)<br />

lím =1, lím<br />

E→p m(Et) E→p<br />

m(n[E])<br />

m(n[E]t) =1,<br />

y por otra parte n[E]t = dn(p)[Et], luego m(n[E]t) =|K(p)|m(Et), de donde se<br />

sigue claramente el teorema<br />

9.2 El álgebra exterior<br />

Si comparamos el teorema de cambio de variable tal y como lo enunciamos<br />

en el capítulo anterior con la fórmula de una variable<br />

b<br />

u(x) dx =<br />

t(b)<br />

u(x(t)) x ′ (t) dt<br />

a<br />

t(a)<br />

observamos una diferencia: la derivada x ′ (t) es el determinante jacobiano de<br />

la transformación x = x(t), pero aparece sin valor absoluto, con lo que un<br />

integrando positivo puede transformarse en un integrando negativo. Esto sucede<br />

cuando la función x(t) es decreciente, pero entonces el intervalo [a, b] se<br />

transforma en el intervalo [t(b),t(a)] y, como los límites de integración aparecen<br />

invertidos, la integral se interpreta como cambiada de signo, lo cual compensa<br />

la ausencia del valor absoluto.<br />

En el caso general también es posible eliminar el valor absoluto en el determinante<br />

jacobiano que aparece en la fórmula de cambio de variable, a condición de<br />

considerar orientados los dominios de integración (exactamente igual que un intervalo<br />

[a, b] está orientado positivamente cuando a

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