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Carlos Ivorra Castillo AN´ALISIS MATEM´ATICO - Tecnologia-Tecnica

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74 Capítulo 2. Compacidad, conexión y completitud<br />

Vamos a admitir la continuidad de las funciones trigonométricas. La demostraremos<br />

en el capítulo III.<br />

Consideremos ahora la aplicación f :[0, 1] × E −→ E tal que si el punto<br />

x tiene coordenadas (x1,...,xn) en el mismo sistema de referencia, entonces<br />

ft(x) =f(t, x) es el punto de coordenadas (x ′ 1,...,x ′ n) dadas por<br />

x ′ 1 = x1 cos tα − x2 sen tα,<br />

x ′ 2 = x1 sen tα + x2 cos tα<br />

x ′ 3 = x3,<br />

··· ···<br />

x ′ n = xn<br />

Claramente entonces, para cada t ∈ [0, 1], la aplicación ft es un giro de<br />

ángulo tα, de modo que f0 es la identidad y f1 = f. Además la aplicación f es<br />

continua. Veamos que podemos obtener una aplicación similar para movimientos<br />

arbitrarios:<br />

Teorema 2.25 Si f es un movimiento en un espacio afín euclídeo E existe una<br />

aplicación continua f :[0, 1] × E −→ E tal que para todo t ∈ [0, 1], la aplicación<br />

ft(x) =f(t, x) es un movimiento, f0 =1y f1 = f.<br />

Demostración: Lo probamos por inducción sobre el número de giros en<br />

que se descompone f. Ya lo tenemos probado cuando f es un giro. Basta probar<br />

que si f cumple el teorema, g es un giro y h = fg entonces h cumple el teorema.<br />

Tenemos, pues, las aplicaciones ft y gt. Sea h :[0, 1] × E −→ E dada por<br />

<br />

f(2t, x) si 0 ≤ t ≤ 1/2,<br />

h(t, x) =<br />

g 2t − 1,f(x) <br />

si 1/2

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