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Carlos Ivorra Castillo AN´ALISIS MATEM´ATICO - Tecnologia-Tecnica

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2.2. Espacios conexos 75<br />

f [H]<br />

ο<br />

f [H]<br />

0,250<br />

f [H]<br />

0,500<br />

f [H]<br />

0,125 f [H]<br />

0,375<br />

f [H]<br />

0,750<br />

f [H]<br />

0,625<br />

f [H]<br />

1<br />

f [H]<br />

0,875<br />

Ahora probamos que esta propiedad distingue a los movimientos de las semejanzas.<br />

Teorema 2.26 Si E es un espacio afín euclídeo y f :[0, 1] × E −→ E es una<br />

aplicación continua tal que para todo t ∈ [0, 1], la aplicación ft(x) =f(t, x) es<br />

una isometría y f0 =1, entonces todas las aplicaciones ft son movimientos.<br />

Demostración: Fijado un sistema de referencia afín en E, la aplicación<br />

h : E −→ R n que a cada punto le asigna sus coordenadas es un homeomorfismo.<br />

La aplicación g : [0, 1] × R n −→ R n dada por g(t, X) = h(f(t, h −1 (X)) es<br />

continua, y es de la forma g(t, X) =Pt + XAt, donde Pt ∈ R n y At es una<br />

matriz n × n de determinante ±1.<br />

La aplicación g ′ (t, X) =g(t, X)−g(t, 0) = XAt también es continua. Si ei es<br />

el vector i-ésimo de la base canónica, la aplicación gij(t) =g ′ (t, ei)ej es continua,<br />

y gij(t) es simplemente el coeficiente (i, j) de la matriz At. El determinante de<br />

una matriz depende polinómicamente de sus coeficientes, por lo que la función<br />

det ft = det At es continua.<br />

Ahora bien, si alguna ft fuera una simetría, det f0 = det I = 1, mientras que<br />

det ft = det At = −1. Tendrámos, pues, una aplicación continua y suprayectiva<br />

del espacio conexo [0, 1] en el espacio disconexo {−1, 1}, lo cual es imposible.<br />

Los mismos argumentos sirven para interpretar otros grupos de afinidades.<br />

Por ejemplo:<br />

Teorema 2.27 Si f es una biyección afín de determinante positivo en un espacio<br />

afín E existe una aplicación continua f :[0, 1] × E −→ E tal que para todo<br />

t ∈ [0, 1], la aplicación ft(x) =f(t, x) es una biyección afín, f0 =1y f1 = f.<br />

Demostración: Probaremos primero el teorema para automorfismos de<br />

determinante positivo del espacio vectorial asociado E. Cada uno de estos<br />

automorfismos se puede expresar como composición de una homotecia lineal<br />

de determinante positivo y un automorfismo de determinante 1. A su vez,<br />

estos automorfismos se descomponen en producto de transvecciones, es decir,

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