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lgebra Linear, Elon Lages Lima

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Seção 14 Operadores Ortogonais 179<br />

logo |Au| = |u| e (8) ⇒ (1).<br />

Observação. O Teorema 14.1 confirma o dito: enunciado longo ⇒<br />

demonstração fácil. (Dito válido com a mesma precisão e generalidade<br />

com que costumam valer os provérbios.)<br />

Uma transformação linear A: E → F chama-se ortogonal quando<br />

cumpre uma das oito condições do Teorema 14.1 (e portanto todas<br />

elas). Em particular, um operador linear A: E → E chama-se ortogonal<br />

quando A ∗ = A −1 . Para que o operador linear A: E → E seja<br />

ortogonal, é suficiente que A ∗ A = I E ou então que AA ∗ = I E .<br />

De |Av| = |v| resulta que os únicos autovalores possíveis para um<br />

operador ortogonal A: E → E são +1 e −1. Com efeito, Av = λv com<br />

v ≠ 0 implica |v| = |Av| = |λv| = |λ||v|, logo |λ| = 1.<br />

Se u e v são autovetores do operador ortogonal A, com Au = u e<br />

Av = −v então 〈u,v〉 = 0. Com efeito:<br />

〈u,v〉 = 〈Au,−Av〉 = 〈A ∗ Au,−v〉 = 〈u,−v〉 = −〈u,v〉.<br />

Teorema 14.2. Se o operador ortogonal A: E → E deixa invariante<br />

o subespaço F ⊂ E então A deixa invariante o complemento ortogonal<br />

F ⊥ .<br />

Demonstração: Dado arbitrariamente w ∈ F ⊥ , queremos provar<br />

queAw ∈ F ⊥ , isto é, que〈Aw,v〉 = 0 para todov ∈ F. Ora, a restrição<br />

deAao subespaço invarianteFéum operador injetivoA: F → F, logo<br />

sobrejetivo. Assim, dado v ∈ F, existe u ∈ F tal que v = Au. Logo<br />

〈Aw,v〉 = 〈Aw,Au〉 = 〈w,u〉 = 0, pois w ∈ F ⊥ e u ∈ F.<br />

Observação. Parte do argumento acima mostra que se o operador<br />

A: E → E é invertıvel eF ⊂ E é invariante porA, entãoFéinvariante<br />

por A −1 .<br />

Exemplo 14.4. Uma operador linear S: E → E que é ao mesmo<br />

tempo ortogonal e auto-adjunto cumpre S ∗ S = I e S ∗ = S, logo<br />

SS = I. Portanto ortogonal + auto-adjunto ⇒ involução. Pelo Teorema<br />

7.3, tem-se E = F 1 ⊕ F 2 , onde F 1 = {v ∈ E;Sv = v} e F 2 = {v ∈<br />

E;Sv = −v}. Assim, os elementos não-nulos deF 1 eF 2 são os autovetores<br />

de S correspondentes aos autovalores +1 e −1 respectivamente.<br />

Da observação que precede o Teorema 14.2 resulta que F 2 = (F 1 ) ⊥ .<br />

Juntando-se uma base ortonormal de F 1 com uma base ortonormal

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