Les mondes darwiniens

1048 / 1576
[les mon des darwiniens]
Figure 1. Représentation simplifiée du processus d’optimisation par évolution artificielle d’une
architecture de contrôle neuronale dans le cadre d’une tâche ou un robot à roues doit se
déplacer dans un labyrinthe.
population à un moment donné représentent autant de candidats à la résolution
du problème.
Un point particulier est celui de l’évaluation. Du point de vue de l’évolution,
il s’agit tout simplement d’associer une mesure de performance à chaque
génome, c’est-à-dire que le processus d’évaluation lui-même est indépendant
de l’évolution : il s’agit d’une « boîte noire » et dépend du problème à résoudre.
La partie droite de la figure montre un processus d’évaluation qui définit à la fois
l’interprétation et l’utilisation des paramètres qui définissent chaque individu,
et la tâche à réaliser, c’est-à-dire l’environnement et le critère de performance.
Dans cet exemple volontairement simplifié, l’objectif est de concevoir automatiquement
une architecture de contrôle permettant à un robot mobile autonome
d’explorer un labyrinthe. Le robot est contrôlé par un réseau de neurones