Les mondes darwiniens

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[n i c o l as bredèche / évolution de robots autonom es et autr es c réatu r es artificielles]
6 Et demain ?
Pour aller plus loin, la définition même de créatures artificielles peut être
reconsidérée. Au cours de ce chapitre, nous avons fait principalement
référence à deux types de créatures : les robots autonomes, sujets d’étude de
la conception en robotique, et leur pendant virtuel, les créatures virtuelles, qui
intéresse en particulier les chercheurs en Vie Artificielle. Toutefois, cette classification
est loin d’être rigide : le problème de la conception d’un robot peut se
poser de manière semblable, qu’il s’agisse d’un robot réel ou d’un personnage
dans un jeu vidéo. À l’inverse, l’étude de principes issus de la Vie Artificielle
peut gagner à être réalisée sur robot autonome en prise avec la complexité
d’un environnement réel. Enfin, il convient d’être prudent avec la définition
même de ce que représente un robot autonome ; il est facile d’imaginer un
robot mobile avec des roues, ou même un robot à l’image d’un animal ou de
l’homme. En revanche, il est moins évident que cette définition couvre toutes
les formes de structures dont les éléments interagissent entre eux. Prenons
un exemple : imaginons une maison dont la structure est constituée de barres
métalliques connectées entre elles, imaginons maintenant que chacune de
ces barres puisse changer de longueur (il s’agirait alors de piston), alors cette
maison peut être vue comme une structure active dont la forme générale
résulte des interactions entre les différents éléments qui la constitue (les barres).
Comment optimiser le comportement de chacun de ces éléments afin
que la maison soit stable et habitable, même si la structure du sol change (par
exemple en cas de tremblement de terre) ou si certaines parties se dégradent.
Il s’agit là d’un parfait problème de conception automatique visant à l’autoorganisation
entre créatures artificielles d’un essaim, créatures pourtant assez
éloignées de l’image d’un robot que l’on peut se faire au premier abord.
En ce qui concerne le passage à l’échelle, le développement impressionnant
des outils de simulation en terme de précision et de puissance de calcul, en
particulier grâce à l’utilisation de nombreux ordinateurs connectés entre eux,
profite autant à la physique qu’à l’informatique. Il est aujourd’hui envisageable
de simuler des systèmes plus complexes que jamais, et de mettre en œuvre
à grande échelle des algorithmes d’évolution artificielle a priori coûteux. La
mise à disposition d’une telle puissance de calcul permet déjà d’envisager
des simulations à grande échelle, que ce soit en Vie Artificielle (des milliers
d’individus en interaction) ou pour la robotique autonome pendant une phase
de conception hors-ligne (un robot avec de nombreux degrés de liberté). Bien
entendu, la puissance de calcul n’est pas une solution au problème du pas-