Les mondes darwiniens

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[les mon des darwiniens]
sage au réel en robotique, mais elle permet néanmoins d’aborder en partie
le problème du passage à l’échelle. En effet, la taille de la population considérée
lors de l’évolution, ainsi que le nombre d’évaluations, sont des critères
essentiels, mais coûteux, pour garantir le succès de nos approches. De même
que la complexité des environnements et des tâches considérées garantit la
pertinence de notre approche au-delà des problèmes relativement simples
qui ont jusqu’ici été abordés dans la littérature.
On peut aussi envisager de prendre une direction radicalement différente
pour reformuler le coût temporel en un coût spatial dans le contexte de l’évolution
en ligne de robots réels. La parallélisation se fait alors sur un essaim de très
grande taille : plusieurs groupes de robots peuvent suivre des stratégies différentes
en différents endroits, qui seront éventuellement recombinées à un certain
point en fonction des performances atteintes. Cette parallélisation massive
permet d’envisager une grande diversité des créatures artificielles ainsi qu’une
bonne robustesse, puisque le facteur d’échelle permet l’éventuelle redondance
des stratégies les meilleures. Ainsi, la conservation de stratégies efficaces peut
être assurée malgré la disparition marginale d’individus prometteurs. Toutefois,
cela signifie aussi de produire un grand nombre d’individus dont une grande
partie risque d’être « sacrifiée » sur l’autel de l’amélioration des performances
de l’essaim. Le problème du coût de fabrication d’unités robotiques, renforcé
par la perte potentielle de nombreuses unités due à un environnement parfois
hostile, rend pour l’instant cette approche irréaliste. Toutefois, il existe plusieurs
pistes prometteuses dans d’autres domaines que celui de la robotique,
par exemple du côté de la nanorobotique ou même de la biologie synthétique,
même s’il s’agit pour l’instant de projections hypothétiques plus que de
perspectives concrètes. On peut par exemple espérer que, bien maîtrisés en
sciences et conscience, ces nouveaux outils fournissent l’autoréplication comme
une propriété intrinsèque « gratuite » de créatures artificielles, permettant ainsi
naturellement la parallélisation des ressources. Pour reprendre l’exemple précédent,
on peut imaginer planter une seule graine au fond d’une vallée, d’une
forêt, d’un océan, et voir pousser une maison, puis une ville, avec toute l’organisation
complexe que cela implique. Cette ville, fabriquée par une communauté
de créatures artificielles elles-mêmes constituées à partir de matériaux qui se
trouveraient dans la nature, pourrait éventuellement par la suite s’adapter au
cours du temps aux différentes contraintes de l’environnement. Bien sûr, il reste
encore bien du chemin à parcourir dans de nombreux domaines pour que ce
scénario soit possible, mais l’idée d’un système autonome se développant et