Untitled - vdf Hochschulverlag AG an der ETH Zürich

Weitere Magazine

Empfehlungen

Info

10 Inhalt 16.2 Steuerverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 16.2.1 Grundfrequenzsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 16.2.2 Trägerverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 16.2.3 Drehzeigermodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 16.2.4 Weitere Steuerverfahren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 16.2.5 Zwischenkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Teil IV: Praktischer Einsatz von Steuerverfahren 315 17 Nichtidealitäten im Modulator und im Leistungskreis 315 17.1 Modulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 17.1.1 Quantisierungsfehler bei digitalen Modulatoren . . . . . . . . . . . . 316 17.1.2 Minimale Pulsweiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318 17.1.3 Unsymmetrien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 17.2 Leistungshalbleiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 17.2.1 Leitspannungsabfall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 17.2.2 Schaltverzögerung und Steilheit der Spannungsflanken . . . . . . . . 321 17.3 Stromrichteraufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 17.4 Last . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326 17.4.1 Einfluss der geschalteten Spannungen auf die Last . . . . . . . . . . . 326 17.5 Welligkeit der Zwischenkreisspannung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326 18 Elektromagnetische Verträglichkeit 330 18.1 Umgebung von selbstgeführten Stromrichtern . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 18.1.1 Selbstgeführte Stromrichter als Störquellen. . . . . . . . . . . . . . . 330 18.1.2 Störwege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331 18.1.3 Massnahmen zur elektromagnetischen Verträglichkeit . . . . . . . . . 332 18.2 Normen und Vorschriften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 19 Implementierung von Modulatoren 337 19.1 Schaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 19.1.1 Analoge Schaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 19.1.2 Digitale Schaltungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338 19.1.3 Modulatoren mit logischen Schaltwerken . . . . . . . . . . . . . . . . 339 19.1.4 Implementierungen auf einem Mikroprozessor . . . . . . . . . . . . . 341 19.2 Integrierte Bausteine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344 19.3 Praktische Probleme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345 Teil V: Anhänge 349 A Literatur 349 B Verwendete Grundlagen 357 B.1 Das Dreiphasensystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357 B.1.1 Spannungen und Ströme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357 B.1.2 Beschreibung von Dreiphasensystemen mittels Zeigern . . . . . . . . 359 B.2 Fourierreihe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 B.2.1 Periodische Signale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 B.2.2 Nicht exakt periodische Signale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 C Sachverzeichnis 365
Verzeichnis der verwendeten Symbole Darstellung von Spannungen und Strömen i, u Momentanwerte î, û Amplituden (Scheitelwerte) i , u kurzzeitige Mittelwerte I , U lineare Mittelwerte Ieff, Ueff Effektivwerte (quadratische Mittelwerte) Id, Ud lineare Mittelwerte von Gleichgrössen (im Zwischenkreis) i1 , u1 Momentanwerte der Grundschwingungen î1 , û1 Amplituden der Grundschwingungen iν, uν Momentanwerte der ν-ten Harmonischen îν , ûν Amplitude der ν-ten Harmonischen î, û komplexe Darstellung von Wechselgrössen i, u Drehzeiger (Momentanwerte) iα/β , uα/β Komponenten der Drehzeiger i , u Festzeiger (Momentanwerte) id/q, ud/q Komponenten der Festzeiger Formel- und Schaltplanzeichen A Amplitude a, b, c Projektionsachsen der Phasen U,V bzw. W in der Drehzeiger-Ebene aν Fourierkoeffizient der Cosinus- Schwingung bν Fourierkoeffizient der Sinus- Schwingung C Kapazität Cd Zwischenkreiskapazität C F Filterkapazität d, q Achsen in der Festzeigerebene e Gegenspannung F allgemeine mathematische Funktion f Freiheitsgrade bei vorausberechneten Pulsmustern f Frequenz finst momentane Schaltfrequenz fL Frequenz im Lastkreis fN Netzfrequenz fRes Resonanzfrequenz fs mittlere Schaltfrequenz fT Trägerfrequenz fTast Abtastfrequenz f1 Grundfrequenz G komplexe Übertragungsfunktion g Gewichtungsfunktion IB Bezugswert für die Ströme Iδ Toleranzband für den Strom i Strom i Laufvariable iA/B Ausgangsströme in den Brückenzweigen A bzw. B iC Kondensatorstrom id Zwischenkreisstrom id+/d0/d- Ströme in den Zwischenkreisleitern ik Kurzschlussstrom iL Laststrom iN Netzstrom iR/S Strom im Rotor bzw. Stator bei Drehstrommaschinen iSoll Sollwert des Stromes iVZ Verzerrungsstrom iU/V/W Ausgangsströme in den Brücken- i Str zweigen U,V bzw. W Drehzeiger der Stromrichter-Phasenströme j komplexer Operator j Laufvariable K Konstante k Laufvariable ki Klirrfaktor des Stromes
Seite 2 und 3: Die Deutsche Bibliothek - CIP-Einhe
Seite 4 und 5: 4 Vorwort
Seite 6 und 7: 6 Inhalt 3.3.2 Zweistufige Stromric
Seite 8 und 9: 8 Inhalt 9.2.1.2 Resultate . . . .
Seite 12 und 13: 12 Verzeichnis der verwendeten Symb
Seite 14 und 15: 14 Verzeichnis der verwendeten Symb
Seite 16 und 17: 16 1 Einleitung als Zwischenkreisum
Seite 18 und 19: 18 1 Einleitung frequenz: ihre Erh
Seite 20 und 21: 2 Funktion und Aufbau von modernen
Seite 22 und 23: 22 2 Funktion und Aufbau von modern
Seite 34 und 35: 34 3 Leistungskreis von Frequenzumr
Seite 60 und 61:
60 3 Leistungskreis von Frequenzumr
Seite 62 und 63:
Seite 64 und 65:
Seite 66 und 67:
Seite 68 und 69:
Seite 70 und 71:
Seite 72 und 73:
4 Regelkonzepte für selbstgeführt
Seite 74 und 75:
74 4 Regelkonzepte für selbstgefü
Seite 76 und 77:
Seite 78 und 79:
Seite 80 und 81:
Seite 82 und 83:
Seite 84 und 85:
84 5 Beschreibung von Stromrichtern
Seite 86 und 87:
Seite 88 und 89:
Seite 90 und 91:
Seite 92 und 93:
Seite 94 und 95:
Seite 96 und 97:
Seite 98 und 99:
Seite 100 und 101:
u A0 4 -- π U ⎛ ∞ ⎞ d 1 = --
Seite 102 und 103:
6.2 Einphasige Brücke 101 Aus den
Seite 104 und 105:
6.2 Einphasige Brücke 103 nimmt er
Seite 106 und 107:
1 0 U d/2 U d /2 U d/2 u U -1 U d/2
Seite 108 und 109:
6.3 Dreiphasige Brücke 107 Zwische
Seite 110 und 111:
7 Trägerverfahren Trägerverfahren
Seite 112 und 113:
1 0.5 0 -0.5 -1 s A ~u A0 x T 0 0.2
Seite 114 und 115:
dB 10 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 0 5
Seite 116 und 117:
7.1 Funktionsprinzip der Trägerver
Seite 118 und 119:
Seite 120 und 121:
Seite 122 und 123:
Seite 124 und 125:
iA, ν iA, VZ I2 A, VZ, eff 1 ûA0,
Seite 126 und 127:
7.2 Halbbrücke 125 Spannungs-Effek
Seite 128 und 129:
7.3 Einphasige Brücke 7.3 Einphasi
Seite 130 und 131:
7.3 Einphasige Brücke 129 maximal
Seite 132 und 133:
uAB, Soll = UdM cos( ω1t + ϕx), u
Seite 134 und 135:
Ud IB 1 0.5 0 -0.5 -1 10*i A,VZ u A
Seite 136 und 137:
7.4 Dreiphasige Brücke 135 Aus (7.
Seite 138 und 139:
7.4 Dreiphasige Brücke 137 den Pha
Seite 140 und 141:
7.4 Dreiphasige Brücke 139 punktsp
Seite 142 und 143:
1.5 î U 1 0.5 0 -0.5 -1 i d I d -1
Seite 144 und 145:
7.4 Dreiphasige Brücke 143 Phasens
Seite 146 und 147:
1.2 U d /2 1oo oo oo oo o o 0.8 0.6
Seite 148 und 149:
t 2 TT ----- 2 u ( V0, Soll- uW0, S
Seite 150 und 151:
7.4 Dreiphasige Brücke 149 riode T
Seite 152 und 153:
Mˆ el, VZ 3TT --------------- 8ω1
Seite 154 und 155:
8.2 Freiheitsgrade bei Drehzeigermo
Seite 156 und 157:
u a u b = 1 u = 1 t1 U ------------
Seite 158 und 159:
8.2.2 Abfolge der Stromrichterzust
Seite 160 und 161:
8.2 Freiheitsgrade bei Drehzeigermo
Seite 162 und 163:
U d/2 1 0.5 0 -0.5 -1 u N0 u U, u U
Seite 164 und 165:
dB 10 0 . -10 -20 -30 -40 -50 . . .
Seite 166 und 167:
8.3 Analogie zwischen Drehzeigermod
Seite 168 und 169:
8.4 Phasenspannungen, Verzerrungsst
Seite 170 und 171:
9.1 Funktionsprinzip 169 Dasselbe P
Seite 172 und 173:
s U s V s W α 1 α 1 9.2 Selektive
Seite 174 und 175:
9.2 Selektive Elimination von Harmo
Seite 176 und 177:
ad U d I B 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.
Seite 178 und 179:
9.2 Selektive Elimination von Harmo
Seite 180 und 181:
s U s U Typ 1 Typ 2 9.2 Selektive E
Seite 182 und 183:
I B 0.05 0.045 0.04 0.035 0.03 0.02
Seite 184 und 185:
0.2 0.15 0.1 0.05 0 0 Z 0.5 û ν=1
Seite 186 und 187:
I q+1 I q π-αq π/2(=π-αq+1) I
Seite 188 und 189:
9.3 Optimierte Pulsmuster 187 einer
Seite 190 und 191:
9.3 Optimierte Pulsmuster 189 Diese
Seite 192 und 193:
9.3 Optimierte Pulsmuster 191 (9.29
Seite 194 und 195:
9.3.3.2 Resultate der Optimierung 9
Seite 196 und 197:
9.3 Optimierte Pulsmuster 195 Da de
Seite 198 und 199:
9.3 Optimierte Pulsmuster 197 Bei d
Seite 200 und 201:
9.3 Optimierte Pulsmuster 199 Minim
Seite 202 und 203:
9.3.5.2 Realisierung von Übergäng
Seite 204 und 205:
9.3 Optimierte Pulsmuster 203 vergl
Seite 206 und 207:
10.1 Halbbrücke mit Zweipunktregle
Seite 208 und 209:
Seite 210 und 211:
1.2 f B 1 0.8 0.6 0.4 0.2 f inst |m
Seite 212 und 213:
Seite 214 und 215:
f inst Ud --------- LkIδ 1 diSoll
Seite 216 und 217:
10.2 Einphasige Brücke mit Dreipun
Seite 218 und 219:
10.3 Dreiphasige Brücke mit Zweipu
Seite 220 und 221:
50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 o o c
Seite 222 und 223:
1 I n 0.5 0 -0.5 -1 1.5 U d/2 . 0 0
Seite 224 und 225:
2I δ b c β I δ 1.15I δ a α 10.
Seite 226 und 227:
10.5 Diskrete Schaltzustandsänderu
Seite 228 und 229:
10.5 Diskrete Schaltzustandsänderu
Seite 230 und 231:
11.2 Stromzeiger-Komponentenregelun
Seite 232 und 233:
t 4 0/7 U-e 3 U t 3 t 2 i Str,VZ,α
Seite 234 und 235:
Seite 236 und 237:
1.5 I n 0.5 -0.5 β 1.5 I n 1 0.5 0
Seite 238 und 239:
Seite 240 und 241:
11.3 Prädiktive Stromregelung 239
Seite 242 und 243:
Seite 244 und 245:
7 k Z 6 5 4 3 2 1 0 β 1.5 I n 1 0.
Seite 246 und 247:
Iδ Iδ+Ih SIV SIII β SII SV SVI S
Seite 248 und 249:
i Soll i Str ω 1 Beobachter für e
Seite 250 und 251:
Seite 252 und 253:
12 Spezielle Steuerverfahren für D
Seite 254 und 255:
12.1 Flussorientierte Stromregelung
Seite 256 und 257:
β ω S,Soll Ψ S,Soll α 12.2 Dire
Seite 258 und 259:
Mel,Soll + SIV - sM + |Ψ S,Soll |
Seite 260 und 261:
12.2 Direkte Fluss- und Drehmomentr
Seite 262 und 263:
12.3 Deltamodulation 261 dings nich
Seite 264 und 265:
12.3 Deltamodulation 263 Die Schalt
Seite 266 und 267:
13.2 Kennlinien 13.2 Kennlinien 265
Seite 268 und 269:
0.045 I B IA,VZ,eff 0.04 0.035 0.03
Seite 270 und 271:
U B ----------ωBLk M B 0.035 0.03
Seite 272 und 273:
13.4 Frequenzbereiche 271 Tabelle 1
Seite 274 und 275:
13.5 Dynamik 13.5 Dynamik 273 Tabel
Seite 276 und 277:
Teil III Anwendung der Steuerverfah
Seite 278 und 279:
U-Stromrichter I-Stromrichter s A s
Seite 280 und 281:
u d i d s I,U+ s I,U- S U+ s I,V+ S
Seite 282 und 283:
4 Z 3 Z S2 7 Z S4 5 S5 Z S2 S1 0 Z
Seite 284 und 285:
14.2 Dreiphasige Brücke 283 gänge
Seite 286 und 287:
10 dB i U 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60
Seite 288 und 289:
i d U d i a,d i b,d i c,d Stromrich
Seite 290 und 291:
Stromrichter a Stromrichter b Strom
Seite 292 und 293:
U B 1 0.5 0 -0.5 -1 1.5 1 0.5 0 -0.
Seite 294 und 295:
15.1 Serieschaltung von Stromrichte
Seite 296 und 297:
15.1 Serieschaltung von Stromrichte
Seite 298 und 299:
15.2 Parallelschaltung von Stromric
Seite 300 und 301:
15.2 Parallelschaltung von Stromric
Seite 302 und 303:
Stromrichter a Stromrichter b u a,U
Seite 304 und 305:
Stromrichter a Stromrichter b Strom
Seite 306 und 307:
16.2 Steuerverfahren 305 pulse und
Seite 308 und 309:
Die Steuerung des Stromrichter kann
Seite 310 und 311:
16.2 Steuerverfahren 309 den Schalt
Seite 312 und 313:
1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 x U/V/W,Soll x
Seite 314 und 315:
16.2.4 Weitere Steuerverfahren 16.2
Seite 316 und 317:
Teil IV Praktischer Einsatz von Ste
Seite 318 und 319:
Δx Soll 1 0.5 0 -0.5 -1 x T quanti
Seite 320 und 321:
1 0.5 0 -0.5 -1 0 0.05 0.1 0.15 0.2
Seite 322 und 323:
Ud/2 IB 1 0.5 0 -0.5 -1 x A,Soll s
Seite 324 und 325:
1 Ud/2 IB 0.5 0 -0.5 -1 x A,Soll i
Seite 326 und 327:
17.3 Stromrichteraufbau 325 Mit t r
Seite 328 und 329:
f N netzseitiger L Stromrichter ud,
Seite 330 und 331:
1 U d /2 0.5 0 -0.5 -1 u A0 x A,Sol
Seite 332 und 333:
18.1 Umgebung von selbstgeführten
Seite 334 und 335:
18.2 Normen und Vorschriften 18.2 N
Seite 336 und 337:
Tabelle 18.2. Übersicht über die
Seite 338 und 339:
19 Implementierung von Modulatoren
Seite 340 und 341:
19.1 Schaltungen 339 durch die Stuf
Seite 342 und 343:
19.1 Schaltungen 341 Hilfe von Oper
Seite 344 und 345:
M f 1 Reg. T 1 Mikroprozessor PROM
Seite 346 und 347:
19.3 Praktische Probleme 19.3 Prakt
Seite 348 und 349:
19.3 Praktische Probleme 347 die Sc
Seite 350 und 351:
Teil V Anhänge A Literatur Bücher
Seite 352 und 353:
[Aml1] Amler G. (1991): A PWM curre
Seite 354 und 355:
Electronics, Vol. 8, Nr. 4, S. 546-
Seite 356 und 357:
[Per1] Persson E. (1992): Transient
Seite 358 und 359:
B Verwendete Grundlagen B.1 Das Dre
Seite 360 und 361:
B.1 Das Dreiphasensystem 359 und eW
Seite 362 und 363:
B.2 Fourierreihe 361 sengrössen si
Seite 364 und 365:
B.2.2 Nicht exakt periodische Signa
Seite 366 und 367:
C Sachverzeichnis αβ-Darstellung
Seite 368:
Verzerrungsstrom, minimaler 149 Vie
Alle anzeigen

Untitled - vdf Hochschulverlag AG an der ETH Zürich

Erfolgreiche ePaper selbst erstellen

Template löschen?

Als Template speichern?