Untitled - vdf Hochschulverlag AG an der ETH Zürich

242 11 Drehzeigerorientierte Stromregelung
liegenden Seiten ein Toleranzband für einen Phasenstrom definieren. Jeder Komparator
detektiert die Berührung von zwei Sektorgrenzen. Die dargestellte Charakteristik der
Komparatoren erlaubt es, dass mehrmals hintereinander dieselbe Schwelle berührt werden
kann. Immer derjenige Komparator, der zuletzt angesprochen hat, ist der massgebende
für die Schalttabelle.
Spannungen und Ströme: Das Verhalten des Verfahrens, das in den Bildern 11.17 und
11.18 an zwei Beispielen mit verschiedenen Toleranzflächen gezeigt ist, unterscheidet
sich in einigen Punkten von demjenigen der Stromzeiger-Komponentenregelung. Einmal
bleibt der Stromfehler im stationären Betrieb jederzeit innerhalb der Toleranzfläche. Im
weiteren erkennt man im Verlauf der Schaltzustände ein geordneteres Durchlaufen aller
Zustände. Dabei wird über einen kurzen Zeitausschnitt betrachtet jeweils nur mit zwei
spannungsbildenden Zuständen und einem Nullzustand operiert. Trotz dieser Unterschiede
sehen die Stromspektra qualitativ praktisch gleich aus wie diejenigen der Komponentenregelung.
Die dargestellten Spektra von i α entsprechen gleichzeitig auch denjenigen
der Phasenströme i U. Da das Verfahren asynchron ist, sind die Phasenströme zwar
nicht exakt symmetrisch, ihre Verläufe und Spektra sind jedoch gleichartig. Es zeigt sich
deutlich, dass die Verkleinerung der Toleranzfläche eine Verbreiterung des Frequenzbandes
mit sich bringt, in dem die dominanten Verzerrungsanteile auftreten. Diese weisen
dafür entsprechend kleinere Amplituden auf.
7
k Z
6
5
4
3
2
1
0
1.5
I n
1
0.5
0
-0.5
-1
i Str
β β
-1.5
-0.3
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
I
α
n
α
z Str
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
ω 1t/2π
Bild 11.17. Prädiktive Stromzeigerregelung für |e|=0.8(U d /2), M=0.95, I n =0.2I B , I δ =0.4I n ,
oben links: Stromdrehzeiger, oben rechts: Drehzeiger des Verzerrungsstromes,
unten links: Schaltzustände des Stromrichters,
unten rechts: Spektrum von i Str,α , berechnet über 4T 1 , 0dB: I n
dB
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
0.3
I n
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
i Str,VZ
I n
-0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3
i Str,α
-60
0 10 20 30 40 50 60 70
f/f 1