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9.3 Optimierte Pulsmuster 203 vergleichsweise langsame Systeme und niedrige Schaltzahlen einsetzbar sind. Aus diesen Gründen ist die praktische Bedeutung dieser Verfahren eher klein. Im Rahmen einer abgerundeten Theorie über Pulsweitenmodulation sind sie jedoch von grossem Interesse, vor allem weil sie Massstäbe für alle anderen Steuerverfahren setzen. Literatur zu Kapitel 9.3: [Buj1], [Buj2], [Dir1], [Gil1], [Hol2], [Ham1], [Kul1], [Pit1], [Tak1], [Tak2], [Wüe1], [Zac1], [Zac2]
10 Phasenstromregler Die bisher beschriebenen Steuerverfahren stellen die Ausgangsspannung des Stromrichters gemäss einem vorgegebenen Sollwert ein. Sie können deshalb unter dem Begriff Verfahren zur Spannungssteuerung zusammengefasst werden. Für sich allein gesehen stellen sie reine Steuerungen dar und sind in der Regel ein Glied in einem Regelkreis für die Phasenströme. Bei der Kategorie von Verfahren, die in diesem Kapitel vorgestellt werden, sind dagegen die Stromregelung und die Erzeugung der Steuersignale für den Stromrichter ein untrennbarer Prozess. Aus diesem Grund werden sie als Verfahren zur direkten Stromregelung bezeichnet. Phasenstromregler werden in der Literatur auch Hystereseregler oder Toleranzbandregler genannt. 10.1 Halbbrücke mit Zweipunktregler 10.1.1 Funktionsprinzip Das Prinzip des Zweipunktreglers ist aus Bild 10.1 ersichtlich: der Phasenstrom des Stromrichters wird in einem vorgegebenen Toleranzband der Breite I δ , das symmetrisch um seinen Sollwert angelegt ist, gehalten. Dies geschieht mit Hilfe eines einfachen Hysterese-Komparators, der den Stromrichter umschaltet, sobald der Strom eine der Bandgrenzen erreicht. Da im regulären Betriebsbereich die Ausgangsspannung betragsmässig grösser als die Gegenspannung der Last ist, wird dadurch mit Sicherheit eine Rückkehr i Soll Ud /2 uLk +1 A iA 0 Ud SA -1 Lk Ud/2 uA0 + i A - -i 1 A,VZ sA Iδ -1 Bild 10.1. Halbbrücke mit Zweipunktregler e 1 Ud/2 In 0.5 0 -0.5 -1 i Soll i A u A0 I δ . 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 ω 1t/2π .
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Die Deutsche Bibliothek - CIP-Einhe
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4 Vorwort
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6 Inhalt 3.3.2 Zweistufige Stromric
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8 Inhalt 9.2.1.2 Resultate . . . .
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10 Inhalt 16.2 Steuerverfahren . .
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12 Verzeichnis der verwendeten Symb
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14 Verzeichnis der verwendeten Symb
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16 1 Einleitung als Zwischenkreisum
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18 1 Einleitung frequenz: ihre Erh
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2 Funktion und Aufbau von modernen
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22 2 Funktion und Aufbau von modern
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34 3 Leistungskreis von Frequenzumr
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4 Regelkonzepte für selbstgeführt
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74 4 Regelkonzepte für selbstgefü
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84 5 Beschreibung von Stromrichtern
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u A0 4 -- π U ⎛ ∞ ⎞ d 1 = --
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6.2 Einphasige Brücke 101 Aus den
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6.2 Einphasige Brücke 103 nimmt er
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1 0 U d/2 U d /2 U d/2 u U -1 U d/2
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6.3 Dreiphasige Brücke 107 Zwische
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7 Trägerverfahren Trägerverfahren
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1 0.5 0 -0.5 -1 s A ~u A0 x T 0 0.2
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dB 10 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 0 5
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7.1 Funktionsprinzip der Trägerver
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iA, ν iA, VZ I2 A, VZ, eff 1 ûA0,
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7.2 Halbbrücke 125 Spannungs-Effek
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7.3 Einphasige Brücke 7.3 Einphasi
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7.3 Einphasige Brücke 129 maximal
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uAB, Soll = UdM cos( ω1t + ϕx), u
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Ud IB 1 0.5 0 -0.5 -1 10*i A,VZ u A
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7.4 Dreiphasige Brücke 135 Aus (7.
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7.4 Dreiphasige Brücke 137 den Pha
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7.4 Dreiphasige Brücke 139 punktsp
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1.5 î U 1 0.5 0 -0.5 -1 i d I d -1
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7.4 Dreiphasige Brücke 143 Phasens
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1.2 U d /2 1oo oo oo oo o o 0.8 0.6
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t 2 TT ----- 2 u ( V0, Soll- uW0, S
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7.4 Dreiphasige Brücke 149 riode T
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Mˆ el, VZ 3TT --------------- 8ω1
Seite 154 und 155: 8.2 Freiheitsgrade bei Drehzeigermo
Seite 156 und 157: u a u b = 1 u = 1 t1 U ------------
Seite 158 und 159: 8.2.2 Abfolge der Stromrichterzust
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Seite 162 und 163: U d/2 1 0.5 0 -0.5 -1 u N0 u U, u U
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Seite 166 und 167: 8.3 Analogie zwischen Drehzeigermod
Seite 168 und 169: 8.4 Phasenspannungen, Verzerrungsst
Seite 170 und 171: 9.1 Funktionsprinzip 169 Dasselbe P
Seite 172 und 173: s U s V s W α 1 α 1 9.2 Selektive
Seite 174 und 175: 9.2 Selektive Elimination von Harmo
Seite 176 und 177: ad U d I B 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.
Seite 178 und 179: 9.2 Selektive Elimination von Harmo
Seite 180 und 181: s U s U Typ 1 Typ 2 9.2 Selektive E
Seite 182 und 183: I B 0.05 0.045 0.04 0.035 0.03 0.02
Seite 184 und 185: 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0 Z 0.5 û ν=1
Seite 186 und 187: I q+1 I q π-αq π/2(=π-αq+1) I
Seite 188 und 189: 9.3 Optimierte Pulsmuster 187 einer
Seite 190 und 191: 9.3 Optimierte Pulsmuster 189 Diese
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Seite 200 und 201: 9.3 Optimierte Pulsmuster 199 Minim
Seite 202 und 203: 9.3.5.2 Realisierung von Übergäng
Seite 206 und 207: 10.1 Halbbrücke mit Zweipunktregle
Seite 210 und 211: 1.2 f B 1 0.8 0.6 0.4 0.2 f inst |m
Seite 214 und 215: f inst Ud --------- LkIδ 1 diSoll
Seite 216 und 217: 10.2 Einphasige Brücke mit Dreipun
Seite 218 und 219: 10.3 Dreiphasige Brücke mit Zweipu
Seite 220 und 221: 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 o o c
Seite 222 und 223: 1 I n 0.5 0 -0.5 -1 1.5 U d/2 . 0 0
Seite 224 und 225: 2I δ b c β I δ 1.15I δ a α 10.
Seite 226 und 227: 10.5 Diskrete Schaltzustandsänderu
Seite 228 und 229: 10.5 Diskrete Schaltzustandsänderu
Seite 230 und 231: 11.2 Stromzeiger-Komponentenregelun
Seite 232 und 233: t 4 0/7 U-e 3 U t 3 t 2 i Str,VZ,α
Seite 236 und 237: 1.5 I n 0.5 -0.5 β 1.5 I n 1 0.5 0
Seite 240 und 241: 11.3 Prädiktive Stromregelung 239
Seite 244 und 245: 7 k Z 6 5 4 3 2 1 0 β 1.5 I n 1 0.
Seite 246 und 247: Iδ Iδ+Ih SIV SIII β SII SV SVI S
Seite 248 und 249: i Soll i Str ω 1 Beobachter für e
Seite 252 und 253: 12 Spezielle Steuerverfahren für D
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12.1 Flussorientierte Stromregelung
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β ω S,Soll Ψ S,Soll α 12.2 Dire
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Mel,Soll + SIV - sM + |Ψ S,Soll |
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12.2 Direkte Fluss- und Drehmomentr
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12.3 Deltamodulation 261 dings nich
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12.3 Deltamodulation 263 Die Schalt
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13.2 Kennlinien 13.2 Kennlinien 265
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0.045 I B IA,VZ,eff 0.04 0.035 0.03
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U B ----------ωBLk M B 0.035 0.03
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13.4 Frequenzbereiche 271 Tabelle 1
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13.5 Dynamik 13.5 Dynamik 273 Tabel
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Teil III Anwendung der Steuerverfah
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U-Stromrichter I-Stromrichter s A s
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u d i d s I,U+ s I,U- S U+ s I,V+ S
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4 Z 3 Z S2 7 Z S4 5 S5 Z S2 S1 0 Z
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14.2 Dreiphasige Brücke 283 gänge
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10 dB i U 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60
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i d U d i a,d i b,d i c,d Stromrich
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Stromrichter a Stromrichter b Strom
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U B 1 0.5 0 -0.5 -1 1.5 1 0.5 0 -0.
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15.1 Serieschaltung von Stromrichte
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15.1 Serieschaltung von Stromrichte
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15.2 Parallelschaltung von Stromric
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15.2 Parallelschaltung von Stromric
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Stromrichter a Stromrichter b u a,U
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Stromrichter a Stromrichter b Strom
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16.2 Steuerverfahren 305 pulse und
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Die Steuerung des Stromrichter kann
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16.2 Steuerverfahren 309 den Schalt
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1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 x U/V/W,Soll x
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16.2.4 Weitere Steuerverfahren 16.2
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Teil IV Praktischer Einsatz von Ste
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Δx Soll 1 0.5 0 -0.5 -1 x T quanti
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1 0.5 0 -0.5 -1 0 0.05 0.1 0.15 0.2
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Ud/2 IB 1 0.5 0 -0.5 -1 x A,Soll s
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1 Ud/2 IB 0.5 0 -0.5 -1 x A,Soll i
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17.3 Stromrichteraufbau 325 Mit t r
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f N netzseitiger L Stromrichter ud,
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1 U d /2 0.5 0 -0.5 -1 u A0 x A,Sol
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18.1 Umgebung von selbstgeführten
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18.2 Normen und Vorschriften 18.2 N
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Tabelle 18.2. Übersicht über die
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19 Implementierung von Modulatoren
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19.1 Schaltungen 339 durch die Stuf
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19.1 Schaltungen 341 Hilfe von Oper
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M f 1 Reg. T 1 Mikroprozessor PROM
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19.3 Praktische Probleme 19.3 Prakt
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19.3 Praktische Probleme 347 die Sc
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Teil V Anhänge A Literatur Bücher
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[Aml1] Amler G. (1991): A PWM curre
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Electronics, Vol. 8, Nr. 4, S. 546-
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[Per1] Persson E. (1992): Transient
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B Verwendete Grundlagen B.1 Das Dre
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B.1 Das Dreiphasensystem 359 und eW
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B.2 Fourierreihe 361 sengrössen si
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B.2.2 Nicht exakt periodische Signa
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C Sachverzeichnis αβ-Darstellung
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Verzerrungsstrom, minimaler 149 Vie
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