Untitled - vdf Hochschulverlag AG an der ETH Zürich

Mˆ el, VZ
3TT ---------------
8ω1L k
U ⎛ d
------ ⎞
⎝ 2 ⎠
2
M2 3
--
2
4 4t
⎛--– M⎞
0( ω1t = 0)
≈
– -------------------------------
⎝3⎠ TT 7.4 Dreiphasige Brücke 151
(7.100)
t 0 ist abhängig von der Art der Gleichtaktspannung. Die Resultate für verschiedene
Gleichtaktspannungen sind in Bild 7.40 rechts dargestellt. Die Trägerfrequenz ist dabei
M el,VZ
t 0 t 1 t 2 t 7
M el,VZ
ω 1t
T Tast=T T/2 0
M
Bild 7.40. Links: Verläufe für die Berechnung der Drehmomentwelligkeit,
rechts: Spitzenwert der Drehmomentpulsation für Gleichtaktspannungen von uG=0%, 16.7% und 25% 3. Harmonischer, q=21 bei M=1
(zusätzlich ist der bezogene Verlauf von ω1 aufgetragen)
konstant und die Grundfrequenz wird, wie bei einem Antrieb üblich, proportional zum
Modulationsgrad variiert. Die Kurven beschreiben den maximal möglichen Spitzenwert.
Bei niedriger Schaltzahl wird dieser jedoch nicht regelmässig erreicht, weil sich dann die
Spannungsgrundschwinungen innerhalb eines Taktintervalles leicht ändern. Bei asynchroner
Modulation tritt der berechnete Spitzenwert deshalb nur sporadisch auf, nämlich
wenn das Taktintervall bezüglich der Grundschwingung gerade besonders ungünstig zu
liegen kommt. Bei synchroner Modulation dagegen kann je nach Phasenlage des Trägersignals
dauernd ein leicht kleinerer Spitzenwert resultieren.
Interessant ist die Tatsache, dass die Spitzenwerte der Drehmomentwelligkeit bei den
gleichen Gleichtaktspannungen minimal werden, wie die Verzerrungsströme. Wird die
Gleichtaktspannung so gewählt, dass sich t 0 =t 7 ergibt, so hat die Drehmomentpulsation
den gleichen Verlauf wie bei 25% 3. Harmonischer.
Literatur zu Kapitel 7.4: [Boo1], [Bos1], [Bow4], [Boy1] [Broe1], [Dep1], [Kli1],
[Kol1], [Kol2], [Schö1], [Ste1], [Ste2], [Ric1], [Trz1], [Wei1]
0.06
M B Mel,VZ u G=0
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
ω 1/20ω B
u G =17%
u G=25%
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2