Untitled - vdf Hochschulverlag AG an der ETH Zürich

262 12 Spezielle Steuerverfahren für Drehstrommaschinen
eine Grundfrequenzsteuerung über und der Modulationsgrad erreicht dementsprechend
M=1.27. Die Amplitude von x Ist nimmt mit steigender Frequenz ab. Dies bedeutet, dass
in der Maschine eine Feldschwächung stattfindet. Der Fluss wird proportional mit der
Grundschwingung von X Ist reduziert. Die Amplituden der Sollwerte x U/V/W,Soll brauchen
dazu nicht verändert zu werden.
M
1.27
1
A
B
C
ωB ωGF ω ω
1
B ωGF ω1
Bild 12.14. Links: Spannungs-Frequenz-Kennlinie,
rechts: mittlere Schaltfrequenz in Funktion der Grundkreisfrequenz
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
s
m
x Soll
x Ist
-1.5 .
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ω B t/2π
.
fs fB f B/2
Bild 12.15. Kurvenverläufe eines Deltamodulators bei Übersteuerung,
links: ω 1=1.2ω B (Punkt B in Bild 12.14), rechts: ω 1=2ω B (Punkt C in Bild 12.14)
Die Übergangsstelle ω GF ist leicht abhängig von der Grösse des Toleranzbandes (Komparatorhysterese).
Es kann gezeigt werden, dass das Verhältnis von ω GF zu ω B maximal
1.86 erreichen kann. In den dargestellten Beispielen ist im weiteren zu erkennen, dass die
Phasenverschiebung zwischen m und x Soll im Bereich der Übersteuerung mit zunehmender
Kreisfrequenz kleiner wird.
Schaltfrequenz: Für die Berechnung der mittleren Schaltfrequenz des Modulators kann
wiederum auf die Formeln in Kapitel 10.1 zurückgegriffen werden. Im linearen Aussteuerbereich
unterhalb von ω B lässt sich aus (10.20) ableiten:
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
A
s
f 1
x Soll
B
m
x Ist
-1.5 .
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
ωB fs ------- 1
2xδ M2
ω
⎛ – ------ ⎞
B
= ⇒ f
⎝ 2 ⎠
s ------- 1
2xδ ω 2
⎛ 1 ⎞
= ⎜ – --------- ⎟,
ω1 ≤
ω
2
B
⎝ 2ω ⎠
B
C
ω B t/2π
.
(12.13)