Untitled - vdf Hochschulverlag AG an der ETH Zürich

12.3 Deltamodulation 263
Die Schaltfrequenz ist bei M=0 maximal und nimmt bis M=1 um 50% ab. Ihr weiterer
Verlauf ist in der graphischen Darstellung in Bild 12.14 rechts ersichtlich: im Bereich der
Übersteuerung sinkt sie vorerst weiter, bis der Modulator in Grundfrequenzsteuerung
übergeht. Da die Schaltfrequenz dort mit der Grundfrequenz gekoppelt ist, steigt sie
schliesslich wieder linear an. In Anbetracht dessen, dass eine dreiphasige Schaltung vorliegt,
ergibt sich im Bereich niedriger Aussteuerung eine unnötig grosse Schaltfrequenz.
Die Verläufe der Phasenströme, d.h. vor allem die ihrer Verzerrungsanteile, hängen
nicht nur von den einzelnen Schaltfunktionen ab, sondern vor allem auch davon, ob und
wie die an sich unabhängigen Modulatoren der 3 Phasen miteinander koordiniert werden.
Verzichtet man auf eine Koordination, so ist es dem Zufall überlassen, ob die Modulatoren
im Gleichtakt oder versetzt arbeiten. Unter Umständen können auf diese Weise unnötig
grosse und vor allem stark unsymmetrische Verzerrungsströme auftreten. Aus diesem
Grund ist eine Koordination zu empfehlen. Eine einfache Möglichkeit dazu besteht darin,
dass die Integratoren jeweils bei den Nulldurchgängen der Sollwerte der entsprechenden
Phase auf null zurückgesetzt werden. Die Schaltfunktionen werden dadurch im stationären
Fall synchron und exakt symmetrisch. Dasselbe gilt dann auch für die Spannungen
und Ströme.
Die Qualität der Ausgangssignale ist bei der Deltamodulation im Vergleich zu anderen
Verfahren schlechter. Die Vorzüge liegen in der eleganten Weise der Realisierung einer
linearen Frequenz-Spannungs-Kennlinie und in der zusätzlichen Eigenschaft, dass diese
Kennlinie eine kontinuierliche Fortsetzung bis zu einer beliebig hohen Grundfrequenz
aufweist, so dass sich von selbst eine Feldschwächung ergibt. Die unnötig hohe Schaltfrequenz
bei niedrigen Drehzahlen erlaubt jedoch nur Anwendungen im Bereich kleiner
Leistungen und nur dann, wenn die Schaltverluste keine wesentliche Rolle spielen. Zudem
genügt das beschriebene Regelverfahren dynamisch nur sehr kleinen Ansprüchen.
Literatur zu Kapitel 12.3: [Zio1], [Rah1], [Gre1]