Untitled - vdf Hochschulverlag AG an der ETH Zürich

11 Drehzeigerorientierte Stromregelung
Die in Kapitel 10 vorgestellten Verfahren zur direkten Stromregelung sind alle vom Prinzip
her einphasig. Sie lassen sich wie gezeigt wurde auch in dreiphasigen Stromrichtern
einsetzen. Da sie jedoch nicht in der Lage sind, die gegenseitige Beeinflussung der einzelnen
Phasen in geeigneter Weise zu berücksichtigen, ergeben sie keine optimalen Resultate.
Die Schaltfrequenz fällt für einen gegebenen Effektivwert der Phasenströme vor
allem bei niedriger Aussteuerung des Stromrichters zu hoch aus. In diesem Kapitel werden
Verfahren vorgestellt, welche die Kopplung der 3 Phasen berücksichtigen. Sie arbeiten
in der Drehzeigerebene. Jedes von ihnen steht stellvertretend für eine Gruppe von ähnlichen
Verfahren, die jeweils gleichartige Resultate liefern.
11.1 Prinzip der drehzeigerorientierten Stromregelung
Bild 11.1 zeigt das Prinzip der drehzeigerorientierten Stromregelverfahren. Die Phasenströme
werden in den Drehzeiger i Str mit den Komponenten i Str,α und i Str,β transformiert
(Anhang B.1.2). Der durch die Stromsollwerte definierte Sollwertzeiger i Soll bewegt sich
im stationären Zustand auf einem Kreis mit der Kreisfrequenz ω 1 . Die Aufgabe der Regelung
ist es, den Stromzeiger möglichst gut dem Sollwertzeiger nachzuführen. Dies geschieht
dadurch, dass aufgrund des Stromfehlers i Str,VZ der Schaltzustand des Stromrich-
i Soll
id Ud /2 SU 0 Ud Ud/2 +1
-1
SV +1
-1
SW U
V
+1 W
-1
UVW
αβ
iU iV iW Lk uU uV uW eU eV eW N
+
-
iStr -iStr,VZ Stromregelung
z Str
Bild 11.1. Prinzip der drehzeigerorientierten Stromregelung
3 U
4 U
5 U
7 U
0 U
2 U
1 U
6 U
s U
s V
s W
β
i Soll
i Str,VZ
i Str
α