Untitled - vdf Hochschulverlag AG an der ETH Zürich

uStr, uL Stromrichter Last
Steuersignale
Modulator Filter
u Str,Soll
4.5 Zusammenfassung der Anforderungen an den Modulator 81
uL uL,Soll -
u-Regler
+
Bild 4.8.
Beispiel für die Regelung eines Inselnetzes
Es muss erwähnt werden, dass der Lastkreis zusammen mit dem Filter eine Resonanzstelle
aufweist. Diese muss durch die Regelung beherrscht werden.
4.5 Zusammenfassung der Anforderungen an den Modulator
Im Sinne einer Zusammenfassung der Kapitel 4.3 und 4.4 werden nachfolgend die allgemeinen
Anforderungen an den Modulator für einen selbstgeführten Stromrichter formuliert:
1. Der Modulator ist Teil eines Regelkreises, meistens für den Phasenstrom im Stromrichter.
Seine Aufgabe ist die Umsetzung des Sollwertes für die Ausgangsspannung (in zeitkontinuierlicher
Form, d.h. durch ihre Grundschwingung vorgegeben) in die Schaltfunktionen
für die einzelnen Schaltelemente.
2. Bei einphasigen Schaltungen ist eine Sollwertspannung, bei dreiphasigen Schaltungen
sind zwei bzw. 3 Sollwertspannungen zu verarbeiten.
3. Der kurzzeitige Mittelwert der Ausgangsspannung des Stromrichters soll präzis und
mit minimaler Verzögerung dem Sollwert nachgeführt werden. Der Modulator soll die
Regeldynamik des gesamten Systems möglichst wenig einschränken.
4. Sind die Sollwerte durch Zeitfunktionen oder durch Drehzeiger beschrieben, so entspricht
der Modulator im mathematischen Modell des Regelkreises einem gewöhnlichen
Proportionalglied.
5. Erfolgt die Vorgabe mittels Drehzeiger, so wirkt der Modulator im Regelkreis als Rücktransformator
auf Phasengrössen.
6. Erfolgt die Vorgabe mittels Amplitude und Phase bzw. mittels Festzeiger, so wirkt der
Modulator im Regelkreis als Rücktransformator auf Zeitfunktionen. Dazu muss ihm zusätzlich
ein zeitabhängiger Referenzwinkel vorgegeben werden.
7. Der Modulator beeinflusst massgeblich die Art und Grösse der Verzerrungen in den
Ausgangsgrössen. Eine optimale Modulation ergibt bei einer gegebenen Schaltfrequenz
minimale Verzerrungen.
Literatur zu Kapitel 4: [Bro1], [Büh2], [Föl1], [Heu1], [Kle1], [Leo1], [Mey2], [Spä1]