Untitled - vdf Hochschulverlag AG an der ETH Zürich

230 11 Drehzeigerorientierte Stromregelung
β Iδ iStr,VZ i Soll
I δ
i Str
α
i Str,VZ
Bild 11.4.
Quadratische Toleranzfläche für den Stromdrehzeiger
und die β- Komponente des Stromzeigers müssen dann unabhängig voneinander ein Toleranzband
der Breite I δ einhalten.
Zur Bestimmung der Schaltzeitpunkte können zwei getrennte Regler für die beiden
Komponenten eingesetzt werden. Das Prinzip einer solchen Regelung ist in Bild 11.5 dargestellt.
Für die α-Komponente wird ein Vierstufen- und für die β-Komponente ein Dreistufenkomparator
eingesetzt. Die sich ergebenden 12 Ausgangskombinationen der beiden
Komparatoren ermöglichen die gezielte Auswahl des Schaltzustandes mit Hilfe einer
Schalttabelle. Es ist zu beachten, dass die Stromfehler, gebildet aus den Differenzen zwischen
Soll- und Istwerten, vor der Auswertung in den Komparatoren invertiert werden.
iα,Soll +
iStr,α -
-1
iStr,VZ,α --
-
iStr,β iβ,Soll +
-
-1
iStr,VZ,β -
-
0
+
s β
I δ
+
0
++
+
I h/2
s α
s β
i Str,VZ,β
Bild 11.5. oben: Prinzip der Stromzeiger-Komponentenregelung,
unten links: Dreistufenkomparator, unten rechts: Vierstufenkomparator
s β
Die Funktionsweise des Verfahrens kann anhand der Beispiele in Bild 11.6 nachvollzogen
werden. Solange sich der Stromfehler innerhalb der normalen Toleranzfläche mit der
Seitenlänge I δ bewegt, laufen beide Komparatoren in einer ihrer zwei bzw. 3 inneren Hystereseschleifen.
Die Schaltsequenz A in Bild 11.6 zeigt einen solchen Fall. Es werden nur
die Felder in der rechten oberen Ecke der Schalttabelle verwendet. Sie entsprechen den
beiden untersten Hystereseschleifen für beide Komparatoren. Da in diesem Beispiel der
s α
+
3
- Z 3 2 2 Z Z Z zStr 0
+
--
++
4 Z 0/7 Z 0/7 Z
-
5 Z 5 Z 6 Z
-
++
+
--
1 Z
6 Z
s α
I δ
Ih/2Ih/2 i Str,VZ,α