Untitled - vdf Hochschulverlag AG an der ETH Zürich

292 15 Steuerverfahren für zusammengeschaltete Stromrichter
1.5
U’ B
1 I’ B
0.5
0
-0.5
-1
10i L,U,VZ
u L,U
-1.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Bild 15.8. Links: Phasenspannung und Verzerrungsstrom in der Phase U der Last,
rechts: zugehörige Spektra, 0dB: B bzw. U' I' B
15.1.4 Drehzeigermodulation
ω 1t/2π
-50
. .
.
.
-60
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Die lastseitigen Spannungen für 3 seriegeschaltete dreiphasige Stromrichter können in gewohnter
Weise als Drehzeiger dargestellt werden. Der entsprechende Zeiger u L ist die mit
dem Wicklungsverhältnis n multiplizierte Summe der Zeiger u a , u b und u c , welche durch
die Ausgangsspannungen der Teilstromrichter gebildet werden. Jeder von ihnen kann die
bekannten 6 spannungsbildenden Zustände und zwei Nullzustände annehmen. Dies ergibt
für u L insgesamt 8 3 (=512) mögliche Zustände, die den 37 verschiedenen in Bild 15.9 dargestellten
Positionen der Zeigerspitze in der αβ-Ebene entsprechen. Jede dieser Positionen
kann durch eine oder durch mehrere verschiedene Kombinationen von Schalterstellungen
in den insgesamt 9 Brückenzweigen eingestellt werden. Die meisten Varianten stehen
für eine Lastspannung von null zur Verfügung, nämlich 27 Nullzustände.
Bei der Drehzeigermodulation gilt es, den Sollwertzeiger u Soll für ein Abtastintervall
durch eine Kombination von angrenzenden Spannungszeigern nachzubilden (Kapitel
8.1). In Kapitel 8.3 wurde andererseits gezeigt, dass jede Drehzeigermodulation stets nur
eine andere Darstellung eines Trägerverfahrens ist. Es ist deshalb naheliegend, das Prinzip
der versetzten Taktung auch hier zur Anwendung zu bringen. Dies geschieht, indem
jeder Teilstromrichter für sich mit einer Drehzeigermodulation gesteuert wird. Da eine
Trägerperiode T T bei der Drehzeigermodulation zwei Abtastintervallen T Tast entspricht,
β
u L
nu a
nu c
nu b
α
10
dB u L,U i L,U,VZ
0
-10
-20
-30
-40
Bild 15.9.
37 verschiedene Schaltzustände für u L in
der Drehzeigerebene, Zusammensetzung
von u L aus den Drehzeigern der Teilstromrichter
f/f 1