Untitled - vdf Hochschulverlag AG an der ETH Zürich

U B
----------ωBLk
M B
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
a, (6.20)
c
b, (8.21)
d, simuliert
I A,VZ,eff
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
M=ω1 /ωB 80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
a
c
a
b
c
d, (11.8)
d, simuliert
b
q
M=ω 1 /ω B
M ˆ el, VZ
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
M=ω 1 /ω B
13.2 Kennlinien 269
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Bild 13.4. Kennlinien der verschiedenen Steuerverfahren bei der dreiphasigen Brücke mit variabler
Grundfrequenz,
oben links: Effektivwert der Verzerrungsstromes einer Phase, oben rechts: Spitzenwert
des Verzerrungsstromes einer Phase, mitte links: Schaltzahl, mitte rechts: mittlere
Schaltfrequenz, unten: Spitzenwert der Drehmomentwelligkeit im Leerlauf
U B
-----------ωBLk
werden. Der Grund dafür ist, dass sich bei der Grundfrequenzsteuerung die Wirkung der
Harmonischen des Verzerrungsstromes auf das Drehmoment teilweise gegenseitig
kompensiert. Im weiteren zeigt auch die Drehzeigermodulation bei grosser Aussteuerung
eine Drehmomentwelligkeit, die kleiner ist als aus den Kennlinien des Verzerrungsstromes
zu erwarten wäre. Die entsprechende Kennlinie der optimierten Pulsmuster
fällt vor allem durch ihre Sprungstellen auf: sie entstehen dort, wo ein Übergang
zwischen zwei verschiedenen Schaltsequenzen stattfindet. Es bleibt anzumerken, dass
ein mit dem Gütekriterium Drehmomentwelligkeit optimiertes Pulsmuster diesbezüglich
die besten Resultat ergeben würde (Kapitel 9.3.4).
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
f B
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
a, (6.21)
c
d
b
c
a
b, (7.93)
î A,VZ
M=ω 1 /ω B
d, simuliert f s
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
M=ω 1/ω B
a: Grundfrequenzsteuerung
(Kap. 6.3)
b: Standard-Drehzeigermodulation (t 0 =t 7 ),
f s/f B=13 (Kap. 8.2)
c: optimierte Pulsmuster für minimales I A,VZ,eff,
q=21,15,11 (Kap. 9.3.3)
d: Prädiktive Stromzeigerregelung mit Schalttabelle,
I δ=0.06U B/(ω BL k) (Kap. 11.3.1)