Untitled - vdf Hochschulverlag AG an der ETH Zürich
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312 16 Steuerverfahren für dreistufige Sp<strong>an</strong>nungszwischenkreis-Stromrichter<br />
β<br />
u Str<br />
α<br />
inneres Sechseck<br />
äusseres Sechseck<br />
β<br />
+++<br />
000<br />
---<br />
++0<br />
00-<br />
+00<br />
0--<br />
Vari<strong>an</strong>te 1<br />
u Soll<br />
++sU=1,sV=1,sW=-1<br />
Bild 16.8. Schaltsequenzen bei Drehzeigermodulation,<br />
links: mögliche Sp<strong>an</strong>nungszeiger des dreistufigen Stromrichters,<br />
mitte: <strong>an</strong>alog zu Trägerverfahren nach Vari<strong>an</strong>te 1, rechts: <strong>an</strong>alog zu Vari<strong>an</strong>te 2<br />
<strong>an</strong>h<strong>an</strong>d <strong>der</strong> Spektra gewonnen wurde. Es wird <strong>an</strong> dieser Stelle darauf verzichtet, die genaue<br />
Abfolge <strong>der</strong> Schaltsequenzen über eine g<strong>an</strong>ze Periode und für verschiedene Längen<br />
des Sollwertzeigers nachzuvollziehen. Sie können durch Analogieüberlegungen aus dem<br />
entsprechenden Trägerverfahren abgeleitet werden.<br />
Da sich die Schaltsequenz einer Trägerperiode aus zwei Abtastintervallen zusammensetzt,<br />
wird u Soll in <strong>der</strong> Mitte <strong>der</strong> in Bild 16.8 dargestellten Schaltsequenzen neu abgetastet.<br />
Die Einschaltzeit des Schaltzust<strong>an</strong>des <strong>an</strong> dieser Stelle setzt sich dabei aus zwei Teilintervallen<br />
zusammen, welche je in eines <strong>der</strong> <strong>an</strong>grenzenden Abtastintervalle fallen. Bild 16.9<br />
zeigt entsprechendes Beispiel für den Ablauf <strong>der</strong> beiden Abtastintervalle.<br />
+00 +0- +--<br />
0-- 0-- +-- +0- +00<br />
TTast=TT/2 TTast=TT/2 t<br />
TT Bild 16.9.<br />
Aufteilung einer Trägerperiode in zwei Abtastintervalle,<br />
Schaltsequenz nach Bild 16.8 mitte<br />
(schwarze Pfeile)<br />
Bei <strong>der</strong> Drehzeigermodulation für den zweistufigen Stromrichter in Kapitel 8 wurde gezeigt,<br />
dass die Verteilung <strong>der</strong> gesamten Nulleitdauer auf die beiden Nullzustände eines<br />
Abtastintervalles einen wichtigen Freiheitsgrad darstellt. Dieser ist auch bei <strong>der</strong> Steuerung<br />
des dreistufigen Stromrichters nach Vari<strong>an</strong>te 1 vorh<strong>an</strong>den: da <strong>der</strong> Anf<strong>an</strong>gs- und <strong>der</strong><br />
Endzust<strong>an</strong>d jedes Abtastintervalles gleich sind, k<strong>an</strong>n die gesamte Einschaltzeit dieses<br />
Zeigers ebenfalls frei auf die beiden Teilintervalle verteilt werden. Die symmetrische Verteilung,<br />
gemäss dem Beispiel in Bild 16.9, entspricht wie beim zweistufigen Stromrichter<br />
<strong>der</strong> St<strong>an</strong>dardmethode für eine Drehzeigermodulation. Die Pulsmuster sind d<strong>an</strong>n gleich<br />
wie bei einem Trägerverfahren nach Bild 16.7, wobei aber den Sollwerten ein Gleichtaktsignal<br />
gemäss Bild 8.7 überlagert ist.<br />
+0-<br />
α<br />
+--<br />
β<br />
++0<br />
00-<br />
+++<br />
000<br />
---<br />
Anf<strong>an</strong>gszeiger<br />
einer Trägerperiode<br />
++-:<br />
+0-<br />
α<br />
+00 +--<br />
0--<br />
Vari<strong>an</strong>te 2<br />
Zust<strong>an</strong>dsübergänge
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