Untitled - vdf Hochschulverlag AG an der ETH Zürich

Mel,Soll +
SIV
-
sM +
|Ψ S,Soll |
+
Mel -
SIII
SV
-
Stromrichter
Schalttabelle
sψ +
-
β
Zustand k Z
| Ψ S|
2 U
Ψ S
dΨS -------dt
SVI
Sektorauswahl
SI...SVI
SII
1 U
k = 2
SI
UVW
α
+
dΨS -------dtk
= 1
∫
12.2 Direkte Fluss- und Drehmomentregelung 257
αβ
u S
-
Ψ S
UVW
(3/2)Im (Ψ S *i S )
Bild 12.7.
Blockdiagramm einer
direkten Fluss- und
Momentregelung
Bild 12.8.
Schaltstrategie
für Ψ S im Sektor
SVI
Folge hat. Um die Dynamik der Regelung zu erhöhen, kann in diesem Betriebsbereich
anstelle des Nullzustandes ein anderer spannungsbildender Zustand angelegt werden,
der den Flusszeiger nicht nur stillstehen lässt, sondern sogar rückwärts bewegt. Dazu ist
ebenfalls eine erweiterte Schalttabelle erforderlich.
- Der Bereich kleiner Drehzahlen ist jedoch in der Praxis ohnehin problematisch. Der
Anteil der Statorspannung, der zur Flussbildung beiträgt, ist klein und die Berechnung
der Statorflussverkettung über die Integration wird ungenau. Deshalb wird normalerweise
in diesem Betriebsbereich ein anderes Regelverfahren verwendet.
- Die Messung der Statorspannungen in Bild 12.7 ist nur der Übersicht wegen in dieser
Form dargestellt. Die Statorspannungen bzw. der Spannungszeiger u S können mit Hilfe
des angelegten Schaltzustandes und der als konstant angenommenen Zwischenkreisspannung
berechnet werden. Soll deren Welligkeit in der Regelung mitberücksichtigt
werden, so kann dazu auch die gemessene Zwischenkreisspannung verwendet werden.
- Eine Feldschwächung lässt sich einfach durch Reduktion von |Ψ S,Soll | erreichen.
R S
αβ
i S
ASM
Schalttabelle für den Sektor SVI
s ψ
s M + -
+
-
1 Z
0 Z
2 Z
7 Z