Untitled - vdf Hochschulverlag AG an der ETH Zürich

13 Vergleich der wichtigsten Steuerverfahren
Im folgenden werden die wichtigsten Steuerverfahren aus den Kapiteln 6 bis 12 miteinander
verglichen. Die genauen Erläuterungen der verwendeten Begriffe, Formeln und
Sachverhalte sind in den entsprechenden Kapiteln zu finden.
13.1 Klassierung der Verfahren
Bild 13.1 zeigt ein Klassierungsschema, dass die behandelten Steuerverfahren in 4 Grundtypen
einteilt. Drei davon sind Verfahren zur Spannungssteuerung, die für sich allein keinen
geschlossenen Regelkreis darstellen (Feed-Forward). Sie lassen sich weiter unterteilen
in die Steuerungen mit Off-Line bestimmten, synchronen Pulsmustern und die On-
Line-Verfahren. Darunter fallen die Trägerverfahren und die Drehzeigermodulation. Sie
sind vom Prinzip her asynchron, können jedoch auch synchron eingesetzt werden. Die
Grundfrequenzsteuerung wird in diesem Schema den Off-Line-Verfahren zugeordnet,
weil sie auf einem vorgegebenen Pulsmuster basiert. Im weiteren gehören die vorausberechneten
Pulsmuster mit Schaltzahlen grösser eins zu den Off-Line-Verfahren. Die andere
Hauptgruppe von Steuerverfahren sind diejenigen, die direkt eine Grösse (Strom, Fluss,
Drehmoment) regeln, so dass zwischen dem Modulator und der Schaltung eine Rückkopplung
besteht (Feed-Back). Sie sind zwangsläufig On-Line-Verfahren und durchwegs
asynchron. Sie könnten weiter in Untergruppen aufgespaltet werden (z.B. nach ihren Regelgrössen).
Da ihre Eigenschaften bezüglich der wichtigsten Kenngrössen eines Steuerverfahrens
jedoch alle sehr ähnlich sind, wird hier darauf verzichtet.
Steuerverfahren
für zweistufige
U-Stromrichter
Spannungssteuerung
(Feed-Forward)
direkte Regelverfahren
(Feed-Back)
Off-Line
(synchron)
On-Line
(synchron/asynchron)
On-Line (asynchron)
Grundfrequenzsteuerung
vorausberechnete
Pulsmuster (q>1)
Trägerverfahren,
Drehzeigermodulation
Phasenstromregler,
drehzeigerorientierte
Stromzeigerregelung,
direkte Fluss- und
Momentregelung
für Drehstromantriebe
Bild 13.1. Klassierungsschema für Steuerverfahren des zweistufigen U-Stromrichters