Untitled - vdf Hochschulverlag AG an der ETH Zürich

7.1.1 Erzeugen der Schaltsignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
7.1.2 Trägersignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.1.3 Sollwertsignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
7.1.3.1 Kontinuierliche Sollwertsignale . . . . . . . . . . . . . . . . 114
7.1.3.2 Abgetastete Sollwertsignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.1.4 Beschreibung von Schaltfunktionen im Frequenzbereich. . . . . . . . 117
7.1.4.1 Modulationsfunktion und Modulationsgrad . . . . . . . . . . 122
7.2 Halbbrücke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.2.1 Beschreibung von Spannungen und Strömen im Frequenzbereich . . . 122
7.2.2 Näherungsformeln für die Beschreibung von Spannungen und
Strömen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7.3 Einphasige Brücke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.3.1 Sollwertsignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.3.2 Trägersignale für einfache Trägerfrequenz in der Phasenspannung . . 127
7.3.3 Trägersignale für doppelte Trägerfrequenz in der Phasenspannung . . 129
7.3.4 Beschreibung von Spannungen und Strömen im Frequenzbereich . . . 129
7.3.5 Näherungsformeln für Spannungen und Ströme . . . . . . . . . . . . 132
7.4 Dreiphasige Brücke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.4.1 Trägersignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.4.2 Sollwertsignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.4.3 Beschreibung von Spannungen und Strömen im Frequenzbereich . . . 139
7.4.4 Näherungsformeln für die Beschreibung von Spannungen und
Strömen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.4.5 Drehmomentwelligkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
8 Drehzeigermodulation 152
8.1 Funktionsprinzip der Drehzeigermodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.2 Freiheitsgrade bei Drehzeigermodulatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.2.1 Aufbau eines Drehzeigers aus den Spannungszuständen des
Stromrichters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
8.2.1.1 Nachbildung des Sollwertzeigers durch den kurzzeitigen
Mittelwert der Stromrichterspannung . . . . . . . . . . . . . 155
8.2.2 Abfolge der Stromrichterzustände. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.2.3 Einschaltdauer der Nullzustände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.2.3.1 Beispiele von Aufteilungen der Einschaltdauer der
Nullzustände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
8.2.3.2 Verzerrungsströme in Funktion der Aufteilung der
Nullzustände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
8.3 Analogie zwischen Drehzeigermodulation und Trägerverfahren . . . . . . . . 165
8.4 Phasenspannungen, Verzerrungsströme und Drehmomentwelligkeit . . . . . 166
8.4.1 Beschreibung im Frequenzbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
8.4.2 Näherungsformeln für die Beschreibung von Spannungen und
Strömen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
8.4.3 Drehmomentwelligkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
9 Vorausberechnete Pulsmuster 168
9.1 Funktionsprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
9.2 Selektive Elimination von Harmonischen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
9.2.1 Einphasige Brücke. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
9.2.1.1 Berechnung der Schaltwinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
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