Untitled - vdf Hochschulverlag AG an der ETH Zürich

8.2.2 Abfolge der Stromrichterzustände
8.2 Freiheitsgrade bei Drehzeigermodulatoren 157
Tabelle 8.2. Zerlegung der α− und β-Komponenten von u Soll (=u α +ju β ) in die direkt benachbarten
Spannungszeiger
Sektor | 1 u| | 2 u| | 3 u| | 4 u| | 5 u| | 6 u|
S1 uα−uβ / 3 2uβ / 3
S2 u α +u β /
−u α +u β /
S3 2u β /
S4
S5
3
3
3
−u α −u β /
−u α +u β /
−2u β /
−u α −u β /
u α −u β /
S6 uα+uβ/ 3 −2uβ/ 3
Beim Wechsel von einem Schaltzustand auf den nächsten können im Stromrichter ein,
zwei oder 3 Schaltvorgänge stattfinden. Die Schaltzustände und die möglichen Zustandsübergänge
sind in Bild 8.4 links, in der gleichen räumlichen Anordnung wie die entsprechenden
Spannungszeiger in der αβ-Ebene gezeichnet. Zusätzlich sind die zwei Nullzustände
0 Z und 7 Z separiert aufgetragen. Jeder Pfeil bedeutet, dass ein Brückenzweig schaltet.
Wird von einem Zustand auf den nächsten gewechselt, ergibt das nur einen Schaltvorgang
im Stromrichter. Zwei Schaltvorgänge erfolgen beim Überspringen des direkt benachbarten
und 3 beim Wechsel in den inversen Schaltzustand (z.B. 1 Z → 4 Z).
4 Z
3 Z
5 Z
7 Z
β
0 Z
2 Z
6 Z
1 Z
α
7
zStr 6
5
4
3
2
1
0
Bild 8.4. Links: Übergänge zwischen den 8 Schaltzuständen,
rechts: Stromrichterzustände während einer Grundschwingungsperiode,
T Tast /T 1 =22, punktierte Linien: Abtastintervalle, strichpunktiert: Sektorgrenzen
3
3
3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
ω 1t/2π
3
3