Untitled - vdf Hochschulverlag AG an der ETH Zürich

M
f 1
Reg.
T 1
Mikroprozessor
PROM
Timer
L CO
RAM
Schaltzeit
Interrupt 2
Schaltwinkel- Zwischenspeicher
tabelle
C
C
Timerstand
Clock
Schaltzust.
programmierbare
Ausgabeeinheit
s U+/V+/W+
s U-/V-/W-
Hauptprogramm
M, f 1 einlesen
Bild 19.6. Implementierung eines Off-Line-Modulators mit Mikroprozessor,
links: Blockdiagramm, rechts: Flussdiagramm des Hauptprogrammes
19.1 Schaltungen 343
f1 geändert
?
nein
ja
T1 neu programmieren
Zeit von Timer einlesen,
Phasenwinkel berechnen
nächsten Schaltwinkel
in der Tabelle suchen
Schaltwinkel in
Schaltzeit umrechnen
Schaltzeit und -zustand im
Zwischenspeicher ablegen
weitere
Schaltwinkel
?
nein
wert der Zeitbasis neu programmiert. Dann wird in der Tabelle der nächste Schaltwinkel
gesucht und zusammen mit dem zugehörigen Schaltereignis im RAM abgelegt. Bei diesen
Operationen ist zu beachten, dass der Timerstand einer Zeit entspricht, während die
abgelegten Daten als Winkel relativ zur Grundperiode zur Verfügung stehen. Es sind deshalb
Umrechnungen mit T 1 als Parameter vorzunehmen. Am Ende der Routine kann gewählt
werden, ob weitere Schaltwinkel desselben Pulsmusters programmiert werden sollen
oder ob zum Start zurückgesprungen wird, um die Eingangsdaten zu aktualisieren.
Der erwähnte, relativ grosse Aufwand ergibt sich bei der Realisierung der einzelnen
Blöcke des Flussdiagrammes: zum einen ist bei allen Operationen mit Zeiten und Winkeln
zu berücksichtigen, dass der Timer periodisch auf seinen Startwert zurückschaltet. Es sind
deshalb stets Übertragsberechnungen vorzunehmen. Zum anderen muss stets garantiert
sein, dass die Daten rechtzeitig im Zwischenspeicher abgelegt werden. Die Schaltzeit darf
zum Zeitpunkt ihrer Programmierung auf keinen Fall schon vorbei sein. Sonst würde das
Schaltereignis erst eine Periode später ausgelöst und das Pulsmuster würde unzulässig
verfälscht. Vor allem bei dynamischen Vorgängen ist dies speziell zu beachten (Kapitel
9.3.5).
ja