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70 3 Leistungskreis von Frequenzumrichtern mit selbstgeführten Stromrichtern Tabelle 3.5. Charakteristische Kurvenformen für die Ausgangsspannungen beim U-Stromrichter, gestrichelt: Grundschwingung bzw. Modulationsfunktion Schaltung u A0 bzw. u U0 u AB bzw. u UV u U(N) einphasige Halbbrücke, zweistufig einphasige Brücke, zweistufig dreiphasige Brücke, zweistufig einphasige Halbbrücke, dreistufig einphasige Brücke, dreistufig dreiphasige Brücke, dreistufig Schaltung i A bzw. i U einphasige Brücke dreiphasige Brücke - Sternschaltungen werden zu Dreieckschaltungen - rückwärtsleitende Schalter werden zu rückwärtssperrenden - - - - Tabelle 3.6. Charakteristische Kurvenformen für die Ausgangsströme beim I-Stromrichter, gestrichelt: Grundschwingung bzw. Modulationsfunktion Wandelt man nach diesen Regeln einen einphasigen selbstgeführten U-Stromrichter um, so erhält man die entsprechende Schaltung für den I-Stromrichter (Bild 3.33.). Eine der wesentlichen Eigenschaften der Dualität ist, dass die Spannungen in der Schaltung den Strömen in der dualen Schaltung entsprechen und umgekehrt. So wird der idealisiert als Gleichspannungsquelle modellierte Zwischenkreis beim U-Stromrichter zu einer Gleichstromquelle beim I-Stromrichter. Wie bereits in den Tabellen 3.5 und 3.6 ersichtlich war, geht die geschaltete Ausgangsspannung u AB des U-Stromrichters über in den geschalteten Ausgangsstrom i A des I-Stromrichters. Die beiden dualen Grössen können ge- - -
U d 3.3 Schaltungen von selbstgeführten Stromrichtern 71 nau dieselbe Kurvenform aufweisen. Diese Eigenschaft wird bei der Behandlung von Steuerverfahren für den I-Stromrichter (Kapitel 14) eine wichtige Rolle spielen. Verfahren für U-Stromrichter können prinzipiell in solche für den I-Stromrichter umgesetzt werden. Wird eine Stromrichterschaltung durch ihre duale Schaltung ersetzt, so muss auch der Lastkreis in seine duale Form übergehen. Es wurde bereits gezeigt, dass praktisch alle in der Praxis vorkommenden Stromrichterlasten der Ersatzschaltung in Bild 3.34 links entsprechen. Zu ihrer Speisung ist der U-Stromrichter ideal geeignet. Lasten nach der dualen Ersatzschaltung gemäss Bild 3.34 mitte, die für einen I-Stromrichter ideal wären, kommen dagegen praktisch nicht vor. Soll in der Praxis ein I-Stromrichter verwendet werden, so muss deshalb der Last durch Parallelschalten einer Kapazität, wie in Bild 3.34 rechts, zuerst das duale Verhalten gegeben werden. Dies bedeutet einerseits einen zusätzlichen Schaltungsaufwand und andererseits wird ein Resonanzkreis geschaffen, der bei der Steuerung des Stromrichters berücksichtigt werden muss. e A B u AB I d A Es muss an dieser Stelle betont werden, dass nicht zu jeder Schaltung eine duale Variante existiert. So ist die dreiphasige I-Stromrichterbrücke nicht exakt dual zur Brückenschaltung mit Spannungszwischenkreis. Darauf wird in Kapitel 14 näher eingegangen. Literatur zu Kapitel 3.3: [Hag1], [Heu1], [Mey1], [Mic1] i e Bild 3.33. Duale Schaltungen am Beispiel der einphasigen Brücke, links: U-Stromrichter, rechts: I-Stromrichter Bild 3.34. Lasttypen für U- und I-Stromrichter, links: Standardlast für einen U-Stromrichter, mitte: duale Schaltung für einen I-Stromrichter, rechts: angepasste Standardlast für einen I-Stromrichter i A B e
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Die Deutsche Bibliothek - CIP-Einhe
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4 Vorwort
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6 Inhalt 3.3.2 Zweistufige Stromric
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16 1 Einleitung als Zwischenkreisum
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Seite 116 und 117: 7.1 Funktionsprinzip der Trägerver
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7.1 Funktionsprinzip der Trägerver
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iA, ν iA, VZ I2 A, VZ, eff 1 ûA0,
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7.2 Halbbrücke 125 Spannungs-Effek
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7.3 Einphasige Brücke 7.3 Einphasi
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7.3 Einphasige Brücke 129 maximal
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uAB, Soll = UdM cos( ω1t + ϕx), u
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Ud IB 1 0.5 0 -0.5 -1 10*i A,VZ u A
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1.5 î U 1 0.5 0 -0.5 -1 i d I d -1
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7.4 Dreiphasige Brücke 143 Phasens
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1.2 U d /2 1oo oo oo oo o o 0.8 0.6
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t 2 TT ----- 2 u ( V0, Soll- uW0, S
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7.4 Dreiphasige Brücke 149 riode T
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Mˆ el, VZ 3TT --------------- 8ω1
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8.2 Freiheitsgrade bei Drehzeigermo
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u a u b = 1 u = 1 t1 U ------------
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8.2.2 Abfolge der Stromrichterzust
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8.2 Freiheitsgrade bei Drehzeigermo
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U d/2 1 0.5 0 -0.5 -1 u N0 u U, u U
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8.3 Analogie zwischen Drehzeigermod
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8.4 Phasenspannungen, Verzerrungsst
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9.1 Funktionsprinzip 169 Dasselbe P
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s U s V s W α 1 α 1 9.2 Selektive
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9.2 Selektive Elimination von Harmo
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ad U d I B 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.
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9.2 Selektive Elimination von Harmo
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s U s U Typ 1 Typ 2 9.2 Selektive E
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I B 0.05 0.045 0.04 0.035 0.03 0.02
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0.2 0.15 0.1 0.05 0 0 Z 0.5 û ν=1
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I q+1 I q π-αq π/2(=π-αq+1) I
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9.3 Optimierte Pulsmuster 187 einer
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9.3 Optimierte Pulsmuster 189 Diese
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9.3 Optimierte Pulsmuster 191 (9.29
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9.3.3.2 Resultate der Optimierung 9
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9.3 Optimierte Pulsmuster 195 Da de
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9.3 Optimierte Pulsmuster 197 Bei d
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9.3 Optimierte Pulsmuster 199 Minim
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9.3.5.2 Realisierung von Übergäng
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9.3 Optimierte Pulsmuster 203 vergl
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10.1 Halbbrücke mit Zweipunktregle
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1.2 f B 1 0.8 0.6 0.4 0.2 f inst |m
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f inst Ud --------- LkIδ 1 diSoll
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10.2 Einphasige Brücke mit Dreipun
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10.3 Dreiphasige Brücke mit Zweipu
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50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 o o c
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1 I n 0.5 0 -0.5 -1 1.5 U d/2 . 0 0
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2I δ b c β I δ 1.15I δ a α 10.
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10.5 Diskrete Schaltzustandsänderu
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10.5 Diskrete Schaltzustandsänderu
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11.2 Stromzeiger-Komponentenregelun
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t 4 0/7 U-e 3 U t 3 t 2 i Str,VZ,α
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1.5 I n 0.5 -0.5 β 1.5 I n 1 0.5 0
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11.3 Prädiktive Stromregelung 239
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7 k Z 6 5 4 3 2 1 0 β 1.5 I n 1 0.
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Iδ Iδ+Ih SIV SIII β SII SV SVI S
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i Soll i Str ω 1 Beobachter für e
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12 Spezielle Steuerverfahren für D
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12.1 Flussorientierte Stromregelung
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β ω S,Soll Ψ S,Soll α 12.2 Dire
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Mel,Soll + SIV - sM + |Ψ S,Soll |
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12.2 Direkte Fluss- und Drehmomentr
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12.3 Deltamodulation 261 dings nich
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12.3 Deltamodulation 263 Die Schalt
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13.2 Kennlinien 13.2 Kennlinien 265
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0.045 I B IA,VZ,eff 0.04 0.035 0.03
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U B ----------ωBLk M B 0.035 0.03
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13.4 Frequenzbereiche 271 Tabelle 1
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13.5 Dynamik 13.5 Dynamik 273 Tabel
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Teil III Anwendung der Steuerverfah
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U-Stromrichter I-Stromrichter s A s
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u d i d s I,U+ s I,U- S U+ s I,V+ S
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4 Z 3 Z S2 7 Z S4 5 S5 Z S2 S1 0 Z
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14.2 Dreiphasige Brücke 283 gänge
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10 dB i U 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60
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i d U d i a,d i b,d i c,d Stromrich
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Stromrichter a Stromrichter b Strom
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U B 1 0.5 0 -0.5 -1 1.5 1 0.5 0 -0.
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15.1 Serieschaltung von Stromrichte
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15.1 Serieschaltung von Stromrichte
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15.2 Parallelschaltung von Stromric
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15.2 Parallelschaltung von Stromric
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Stromrichter a Stromrichter b u a,U
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Stromrichter a Stromrichter b Strom
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16.2 Steuerverfahren 305 pulse und
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Die Steuerung des Stromrichter kann
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16.2 Steuerverfahren 309 den Schalt
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1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 x U/V/W,Soll x
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16.2.4 Weitere Steuerverfahren 16.2
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Teil IV Praktischer Einsatz von Ste
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Δx Soll 1 0.5 0 -0.5 -1 x T quanti
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1 0.5 0 -0.5 -1 0 0.05 0.1 0.15 0.2
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Ud/2 IB 1 0.5 0 -0.5 -1 x A,Soll s
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1 Ud/2 IB 0.5 0 -0.5 -1 x A,Soll i
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17.3 Stromrichteraufbau 325 Mit t r
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f N netzseitiger L Stromrichter ud,
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1 U d /2 0.5 0 -0.5 -1 u A0 x A,Sol
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18.1 Umgebung von selbstgeführten
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18.2 Normen und Vorschriften 18.2 N
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Tabelle 18.2. Übersicht über die
Seite 338 und 339:
19 Implementierung von Modulatoren
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19.1 Schaltungen 339 durch die Stuf
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19.1 Schaltungen 341 Hilfe von Oper
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M f 1 Reg. T 1 Mikroprozessor PROM
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19.3 Praktische Probleme 19.3 Prakt
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19.3 Praktische Probleme 347 die Sc
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Teil V Anhänge A Literatur Bücher
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[Aml1] Amler G. (1991): A PWM curre
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Electronics, Vol. 8, Nr. 4, S. 546-
Seite 356 und 357:
[Per1] Persson E. (1992): Transient
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B Verwendete Grundlagen B.1 Das Dre
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B.1 Das Dreiphasensystem 359 und eW
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B.2 Fourierreihe 361 sengrössen si
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B.2.2 Nicht exakt periodische Signa
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C Sachverzeichnis αβ-Darstellung
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Verzerrungsstrom, minimaler 149 Vie
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