Untitled - vdf Hochschulverlag AG an der ETH Zürich

240 11 Drehzeigerorientierte Stromregelung
4 U-uSoll
3 U-uSoll
5 U-uSoll
β
6 U-uSoll
1 U-uSoll
Bild 11.14. Auswertung der Kenntnis über die Gegenspannung
links: Bereiche für den Spannungszeiger u Str -u Soll wenn u Soll im Sektor S1 liegt
rechts: Sektor für u Soll mit begrenzender Sekante
β
x
y
i Soll
4 U
i Str
0/7 U-uSoll
=-u Soll
i Str,VZ
2 U-uSoll
α
x
1 U
SIV
y
b
c
α
SIII
Bild 11.15.
Sechseckige Toleranzfläche
für den Stromfehler
Das Auswahlverfahren des Schaltzustandes soll an 3 Beispielen erläutert werden:
- Der Gegenspannungszeiger liege im Sektor S1, so dass die Verhältnisse in Bild 11.14
gelten. Berührt nun i Str,VZ den Rand der Toleranzfläche im Sektor SI, so muss der Stromfehler
mit erster Priorität nach links bewegt werden. Dazu muss die Differenz u Str -u Soll
eine negative α-Komponente aufweisen, was bedeutet, dass der ganze Kreissektor für
den zu wählenden Spannungszustand links der β-Achse zu liegen hat. Die Zustände 0/
7 U, 3 U, 4 U und 5 U erfüllen diese Forderung. Zur Anwendung gelangt 0/7 U, da der entsprechende
Sektor am nächsten am Koordinatenursprung liegt. Dadurch ergibt sich die
langsamste Bewegung des Stromfehlers und der nächste Schaltvorgang wird möglichst
lange hinausgezögert.
- Berührt i Str,VZ den Rand im Sektor SII, so muss das Kreissegment für u Str -u Soll vollständig
unterhalb der Hilfsachse x liegen. Nach den selben Überlegungen wie vorher gelangt
von den 4 möglichen Zuständen 0/7 U, 4 U, 5 U und 6 U wiederum 0/7 U zur Anwendung.
- Erfolgt die Berührung in Sektor SIII, so ist die Hilfsachse y für die Beurteilung massgebend.
Es liegen 3 Kreissegmente vollständig unterhalb von ihr und sind prinzipiell
β
S3
S4
SII
SV SVI
i Str,VZ
β
I δ
S2
S5
SI
α
2 U
π/3
S6
u Soll
S1
1 U
2
------
3
Ud ------
2
α