Untitled - vdf Hochschulverlag AG an der ETH Zürich

252 12 Spezielle Steuerverfahren für Drehstrommaschinen
q
i S,q
e
˜
β
ω 1
Ψ
˜ R
i
˜ S
i S,d
d
α
Bild 12.2.
Rotorflussverkettung, Gegenspannung und Statorstrom im
dq-System
(12.2)
Die Gegenspannung im Ersatzschaltbild der Maschine steht senkrecht auf R :
Mel 3
--
2
(12.3)
Lh ----- Ψ
LR ˜ R iSq ,
3
--
2
e
= = ----ω˜
iS, q
1
e Ψ
˜
Lh e jω1 -----Ψ
L
˜ R ˜ R
=
Analog zum Verfahren der Drehzeiger-Komponentenregelung (Kapitel 11.2) kann eine
Stromregelung implementiert werden, die sich an den d- und q-Komponenten des Stromzeigers
orientiert. Konkret wird für i Str,VZ gemäss Bild 12.3 eine rechteckige Toleranzfläche
vorgegeben. Da diese Fläche im Gegensatz zur Regelung in der Drehzeigerdarstel-
q
i
S Soll
˜ ,
i
˜ S
I δ,d
i
˜ SVZ ,
I δ,q
q β
3U 2
U
1
U
ωS d
Bild 12.3. Stromregelung im dq-System mit rechteckiger Toleranzfläche,
links: rechteckige Toleranzfläche für den Stromzeiger,
rechts: rotierende Spannungszeiger des Stromrichters im dq-System
4 U
lung hier ihre Lage bezüglich Ψ R stets beibehält, ist der Spitzenwert der Drehmomentwelligkeit
durch die Abmessung ˜ Iδ,q bestimmt:
Mˆ el, VZ
3
--
2
e
----ω˜
1
Iδ, q 3
-------- --
2 4
e
= =
----ω˜
Iδ, q
1
(12.4)
Im Gegensatz zu den Regelverfahren für Drehzeiger, wo die Toleranzfläche möglichst
symmetrisch gewählt werden musste, drängt sich hier die Verwendung eines Rechteckes
auf. I δ,q wird so gewählt, dass die Drehmomentwelligkeit den gewünschten Wert nicht
überschreitet. Um gleichzeitig die mittlere Schaltfrequenz des Stromrichters klein zu hal-
5 U
6 U
ϑ
α
d