Untitled - vdf Hochschulverlag AG an der ETH Zürich

12.2 Direkte Fluss- und Drehmomentregelung 259
Geht man davon aus, dass Ψ S den in Bild 12.9 gezeigten Verlauf annimmt, so kann die
entsprechende Regelung sehr einfach realisiert werden: die Sechseckkurve lässt sich gemäss
Bild 12.10 unter Verwendung der phasenbezogenen Flusskomponenten erzeugen.
Ohne eingeschaltete Stillstände des Flusszeigers entspricht dies der Grundfrequenzsteuerung,
d.h. der Durchmesser des Sechsecks und die Geschwindigkeit des Flusszeigers sind
fest vorgegeben. Die zusätzliche Drehmomentregelung nach Bild 12.11 erlaubt die Variation
der mittleren Kreisfrequenz des Flusszeigers, indem sie zwischendurch nach Bedarf
Nullzustände einlegt. Die trapezförmigen Verläufe der phasenbezogenen Flusskomponenten
können dadurch bei gleichbleibender Amplitude in der Zeitachse gedehnt werden.
Zur Vervollständigung des Blockschaltbildes der DSR im Vergleich zu Bild 12.7 wären in
Bild 12.11 die Blöcke zur Erfassung der Statorspannungen und -ströme sowie zur Berechnung
des Drehmomentes zu ergänzen.
u WU
u UV
u VW
∫
ΨWU -1
Bild 12.10. Flussregelung bei der DSR ohne Nullzustände,
links: Blockdiagramm, rechts: Verläufe der Phasengrössen
u WU
uUV uVW ∫
∫
M el,Soll
Ψ UV
-1
ΨVW -1
Fluss-
steuerung
nach Bild 12.10
+
-
Mel,Ist |Ψ| Soll
2|Ψ| Soll
2|Ψ| Soll
2|Ψ| Soll
k=1...6
k=0/7
Bild 12.11. Erzeugung der Schaltsignale bei der DSR,
links: Blockdiagramm, rechts: Verläufe der Phasengrössen
s U
s V
s W
k U
Schaltfrequenz: Die Schaltfrequenz der DSR wird in erster Linie bestimmt durch das Toleranzband
für das Drehmoment. Sie variiert jedoch bei festem Toleranzband in Abhängigkeit
des Betriebspunktes der Maschine und erreicht wie das vorher besprochene allgemeine
Verfahren im mittleren Drehzahlbereich ihr Maximum. Erwähnenswert ist, dass die
DSR eine stetige Steigerung der Aussteuerung des Stromrichters bis zur reinen Grundfre-
u UV
|Ψ| Soll
-|Ψ| Soll
u UV
|Ψ| Soll
-|Ψ| Soll
s U
Ψ UV
Ψ UV
s V
Ψ VW
Ψ WU
Ψ WU
Ψ VW
t
t
t
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