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Sophus Lie, Friedrich Engel et le problème de Riemann ... - DMA - Ens

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164 Division V.Lorsqu’en 1869, <strong>Lie</strong> a communiqué à son ami F. K<strong>le</strong>in ses premièresrecherches sur <strong>le</strong>s groupes continus, K<strong>le</strong>in a attiré très tôt l’attention<strong>de</strong> <strong>Lie</strong> sur <strong>le</strong>s recherches <strong>de</strong> <strong>Riemann</strong> <strong>et</strong> <strong>de</strong> Helmholtz, en soulignantque <strong>le</strong> concept <strong>de</strong> groupe continu y jouait un rô<strong>le</strong> implicite (cf.<strong>le</strong>mémoire <strong>de</strong> <strong>Lie</strong> dans <strong>le</strong> tome 16 <strong>de</strong>s Math. Ann., p. 527). Mais c’estseu<strong>le</strong>ment au cours <strong>de</strong> l’année 1884 qu’à la suite <strong>de</strong>s invitations renouvelées<strong>de</strong> K<strong>le</strong>in, <strong>Lie</strong> a entrepris <strong>de</strong> m<strong>et</strong>tre strictement à l’épreuve <strong>le</strong>sréalisations helmholtziennes <strong>et</strong> d’apporter un traitement approfondi auproblème <strong>de</strong> <strong>Riemann</strong>-Helmholtz dans l’espace ordinaire à trois dimensions,au moyen <strong>de</strong> la théorie <strong>de</strong>s groupes. <strong>Lie</strong> n’a rencontré à c<strong>et</strong> égardaucune difficulté, sachant qu’il avait déjà déterminé <strong>de</strong>puis longtempstous <strong>le</strong>s groupes continus finis <strong>de</strong> c<strong>et</strong> espace. <strong>Lie</strong> a tout d’abord faitconnaître <strong>le</strong>s résultats <strong>de</strong> c<strong>et</strong>te recherche dans <strong>le</strong> Leipziger Berichtenen 1886, sans que <strong>le</strong>ur déduction soit accompagnée <strong>de</strong>s calculs nécessaires.<strong>Ens</strong>uite, dans <strong>de</strong>ux gros mémoires <strong>de</strong> l’année 1890, parus éga<strong>le</strong>mentdans <strong>le</strong> Leipziger Berichten, non seu<strong>le</strong>ment il formula une critiquedétaillée <strong>de</strong>s développements helmholtziens, mais encore, ce qui constituait<strong>le</strong> but principal <strong>de</strong> tout ce travail, il apporta plusieurs nouvel<strong>le</strong>ssolutions au problème <strong>de</strong> <strong>Riemann</strong>-Helmholtz.Les chapitres qui suivent constituent un remaniement <strong>et</strong> en partie<strong>de</strong>s compléments aux travaux sus-mentionnés, que <strong>Lie</strong> a publiés à cesuj<strong>et</strong>.Le Chapitre 20 contient certaines théories qui seront exposées aumieux pour el<strong>le</strong>s-mêmes, avant que nous rendions compte <strong>de</strong>s développementshelmholtziens. Une partie <strong>de</strong>s axiomes qui ont été poséspar Helmholtz peut en eff<strong>et</strong> s’exprimer, comme nous <strong>le</strong> verrons, <strong>de</strong> lafaçon suivante : la totalité <strong>de</strong>s mouvements constitue un groupe, <strong>et</strong> relativementà ce groupe, <strong>de</strong>ux points possè<strong>de</strong>nt un <strong>et</strong> un seul invariant,tandis que tous <strong>le</strong>s invariants d’un nombre <strong>de</strong> points supérieur à <strong>de</strong>uxpeuvent s’exprimer comme fonctions <strong>de</strong>s invariants <strong>de</strong> paires <strong>de</strong> points.Afin <strong>de</strong> mesurer la portée <strong>de</strong>s axiomes helmholtziens, il faut connaîtreà l’avance tous <strong>le</strong>s groupes qui satisfont précisément à c<strong>et</strong>te exigence,<strong>et</strong> puisque c<strong>et</strong>te tâche, déjà importante en el<strong>le</strong> même, qui consiste à déterminertous ces groupes, ne peut pas être accomplie sans quelquesdépenses <strong>de</strong> calcul, il semb<strong>le</strong> recommandé d’entreprendre spécia<strong>le</strong>mentune tel<strong>le</strong> détermination.Dans <strong>le</strong> Chapitre 21, nous formu<strong>le</strong>rons une critique détaillée <strong>de</strong>saxiomes <strong>et</strong> <strong>de</strong>s résultats exposés par Helmholtz. <strong>Ens</strong>uite, dans <strong>le</strong>s Chapitres22 <strong>et</strong> 23, nous exposerons différentes solutions du problème <strong>de</strong>

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