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Sophus Lie, Friedrich Engel et le problème de Riemann ... - DMA - Ens

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232 Division V. Chapitre 21. § 92.conditions auxquel<strong>le</strong>s la mobilité <strong>de</strong> P est soumise, il en décou<strong>le</strong> que Ppeut encore être envoyé sur chaque autre point P ′ dont <strong>le</strong>s coordonnéessatisfont ces m équations-là, <strong>et</strong> qui est lié à P par une série continue d<strong>et</strong>els points. Si donc en particulier m a la va<strong>le</strong>ur n, alors <strong>le</strong> point P nepeut plus effectuer aucun mouvement continu, mais il doit au contrairerester au repos.Nous avons vu plus haut qu’en accomplissant un nombre quelconque<strong>de</strong> mouvements continus l’un après l’autre, on obtient toujoursune transformation ponctuel<strong>le</strong> <strong>de</strong> R 3 parfaitement déterminée. Nouspouvons maintenant donner <strong>de</strong>s explications plus précises sur la famil<strong>le</strong><strong>de</strong>s transformations qui sont engendrées <strong>de</strong> c<strong>et</strong>te manière.Considérons notre espace mobi<strong>le</strong> dans une situation quelconque àl’intérieur <strong>de</strong> l’espace fixe. Soit n points P 1 . . .P n qui sont mutuel<strong>le</strong>menten position généra<strong>le</strong> dans l’espace mobi<strong>le</strong> <strong>et</strong> P 1 . . .P n <strong>le</strong>s points<strong>de</strong> l’espace fixe avec <strong>le</strong>squels ils coïnci<strong>de</strong>nt exactement. Si ensuite P estun autre point quelconque <strong>de</strong> l’espace mobi<strong>le</strong>, alors P a aussi une positionentièrement déterminée à l’intérieur <strong>de</strong> l’espace fixe, car il n’existeplus aucun mouvement continu tel que P 1 . . .P n conservent complètement<strong>le</strong>ur position : P 1 . . .P n .Maintenant, imaginons-nous que l’espace mobi<strong>le</strong> est soumis à unnombre quelconque <strong>de</strong> mouvements continus. Nous allons voir que latransformation la plus généra<strong>le</strong> <strong>de</strong> R n que l’on peut obtenir <strong>de</strong> c<strong>et</strong>temanière ne dépend que d’un nombre fini <strong>de</strong> paramètres arbitraires.En eff<strong>et</strong>, par un mouvement continu, nous pouvons tout d’abordtransférer <strong>le</strong> point P 1 <strong>de</strong> la position P 1 vers tout autre point P ′ 1 , <strong>et</strong> parconséquent, la position la plus généra<strong>le</strong> <strong>de</strong> P ′ 1 dépend <strong>de</strong> n paramètresarbitraires. Si l’on choisit P ′ 1 fixé, alors P 2 peut encore être transférévers tout autre point P ′ 2 qui satisfait une certaine équation, donc P′ 2dépend encore, lorsqu’on a choisi P ′ 1 , <strong>de</strong> n − 1 paramètres, <strong>et</strong> ainsi <strong>de</strong>suite. En bref, par <strong>de</strong>s mouvements continus, nous pouvons parvenir à ceque P 1 . . . P n reçoivent <strong>le</strong>s position nouvel<strong>le</strong>s P ′ 1 . . .P ′ n, où <strong>le</strong> système<strong>de</strong> points : P ′ 1 . . .P′ n dépend <strong>de</strong> :n + (n − 1) + (n − 2) + · · · + 1 = n(n+1)1 · 2paramètres. Mais avec cela, toutes <strong>le</strong>s possibilités sont aussi épuisées,car aussitôt que P 1 . . .P n reçoivent la nouvel<strong>le</strong> position : P ′ 1 . . .P ′ n,tout autre point P <strong>de</strong> l’espace mobi<strong>le</strong> reçoit en même temps une nouvel<strong>le</strong>position P ′ complètement déterminée, puisqu’il n’y a plus aucun

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