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Sophus Lie, Friedrich Engel et le problème de Riemann ... - DMA - Ens

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Première solution au problème <strong>de</strong> <strong>Riemann</strong>-Helmholtz. 269<strong>de</strong>s mouvements euclidiens 2 , soit à l’un <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux groupes <strong>de</strong> mouvementsnon-euclidiens <strong>de</strong> c<strong>et</strong> espace, <strong>et</strong> par conséquent dans <strong>le</strong> <strong>de</strong>uxièmecas ou bien au groupe projectif réel continu à six paramètres par <strong>le</strong>quella surface imaginaire 3 : x 2 1 + x2 2 + x2 3 + 1 = 0 reste invariante, oubien au groupe projectif réel continu <strong>de</strong> la surface réel<strong>le</strong> non réglée :x 2 1 + x 2 2 + x 2 3 − 1 = 0.Nous voyons ainsi que dans l’espace trois fois étendu, la libre mobilitédans l’infinitésimal suffit parfaitement pour caractériser <strong>le</strong>s mouvementseuclidiens <strong>et</strong> non-euclidiens, ce qui offre un nouvel exemp<strong>le</strong>du fait que l’espace trois fois étendu se distingue essentiel<strong>le</strong>ment <strong>de</strong>l’espace <strong>de</strong>ux fois étendu.Nous pouvons maintenant indiquer aussi immédiatement tous <strong>le</strong>sgroupes projectifs réels continus <strong>de</strong> l’espace ordinaire, qui possè<strong>de</strong>nt lalibre mobilité dans l’infinitésimal en un point <strong>de</strong> position généra<strong>le</strong>.Chaque groupe projectif G <strong>de</strong> c<strong>et</strong>te espèce est en eff<strong>et</strong> semblab<strong>le</strong>,via une transformation ponctuel<strong>le</strong> réel<strong>le</strong>, à l’un <strong>de</strong>s trois groupes duthéorème démontré à l’instant. Mais d’après <strong>le</strong> Théorème 19, p. 292,chacun <strong>de</strong> ces groupes peut être transformé à nouveau en un groupeprojectif seu<strong>le</strong>ment au moyen d’une transformation projective, donc onobtient que la transformation ponctuel<strong>le</strong> réel<strong>le</strong> par laquel<strong>le</strong> <strong>le</strong> groupe Gest semblab<strong>le</strong> à l’un <strong>de</strong> nos trois groupes, est projective. Enfin, si noustenons encore compte du fait que l’un <strong>de</strong>s groupes du Théorème 40possè<strong>de</strong> la libre mobilité dans l’infinitésimal en chaque point réel <strong>de</strong>l’espace sans exception, tandis que <strong>le</strong>s <strong>de</strong>ux autres groupes ne possè<strong>de</strong>ntc<strong>et</strong>te propriété que dans une portion <strong>de</strong> l’espace, nous pouvons énoncernotre résultat <strong>de</strong> la manière suivante :Théorème 41. Si un groupe projectif réel continu <strong>de</strong> l’espace ordinair<strong>et</strong>rois fois étendu possè<strong>de</strong> la libre mobilité dans l’infinitésimal entous <strong>le</strong>s points réels <strong>de</strong> c<strong>et</strong> espace sans exception, alors ce groupe esttransitif à six paramètres <strong>et</strong> il est constitué <strong>de</strong> toutes <strong>le</strong>s transformationsprojectives réel<strong>le</strong>s par l’action <strong>de</strong>squel<strong>le</strong>s reste invariante une surfaceimaginaire non-dégénérée du second <strong>de</strong>gré qui est représentée par uneéquation réel<strong>le</strong>.2 Six générateurs sont : p 1 , p 2 , p 3 <strong>et</strong> x 2 p 1 − x 1 p 2 , x 3 p 1 − x 1 p 3 , x 3 p 2 − x 2 p 3 .3 Six générateurs dans l’un <strong>et</strong> l’autre cas sont : p 1 , p 2 , p 3 <strong>et</strong> ±p 1 + x 1 (x 1 p 1 +x 2 p 2 + x 3 p 3 ), ±p 2 + x 2 (x 1 p 1 + x 2 p 2 + x 3 p 3 ), ±p 3 + x 3 (x 1 p 1 + x 2 p 2 + x 3 p 3 ).

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