VIII Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática Cáceres ...

Figura 3. Imagen final segmentada con las ayudas visuales luminosas detectadas y agrupadas en líneas.principales: 1) segmentación de las ayudasvisuales luminosas (por ejemplo usando unprocedimiento de umbralización), y 2)asociación en líneas de elementos de luzencontrados (por ejemplo utilizando latransformada de Hough) según un modelopropuesto de pista de aterrizaje.6. ConclusionesEste trabajo presenta un curso introductorio a la“Visión por Computador” con una marcadaorientación algorítmica y práctica. Losrequisitos de eficiencia (en tiempo de respuestay memoria) de las aplicaciones son muyimportantes y restrictivos en los algoritmos deImagen de la pista de aterrizajeSegmentación de bajo nivel de los puntos de luzBase de datos de posibles luces de la pistaBúsqueda de la línea central y clasificación delas luces de la pistaHipótesis de la mejor línea central (eje) y base dedatos de luces de pistaBúsqueda de agrupaciones de lucesperpendiculares a la línea central de la pista(TDZ y PAPI)Grupos de luces de la pista (TDZ y PAPI)Estimación del final de la pistaPosición aproximada del final de la pistaBúsqueda de líneas lateralesPosición de las líneas lateralesElementos del modelo de pista: ayudasvisuales relevantesFigura 4. Diagrama de bloques del método propuesto de extracción automática de ayudas visuales relevantes.